基于Higale的导弹飞行控制软件测试环境仿真平台的开发
发布时间：2021-01-13 12:42
飞行控制软件属于导弹制导和控制的核心软件,是整个武器系统作战能力的关键,其可靠性和鲁棒性直接关系到弹上计算机工作的稳定和有效,因此对该软件的测评工作是整个弹上计算机系统测评工作的重中之重。为实现对导弹飞行控制软件的充分测试目标和对测试结果进行直观高效的记录分析,导弹飞行控制软件测试环境仿真平台应运而生。本文在研究了国内外现有的软件测试理论及研究现状的基础上,结合航天型号嵌入式软件的特点,基于工程实用性和有效性原则,利用HiGale仿真系统,开发了基于HiGale导弹飞行控制软件测试环境仿真平台,实现了对导引头基本功能和导弹飞行过程的模拟。本文在平台研发中针对以下问题进行研究:1)如何解决测试环境仿真平台的通用问题:为了提高测试环境仿真平台的使用效率,测试方法和测试设备应该具有通用性。即:测试工程师对每个测试软件都采用同样的测试项范围,对每个测试项采用同样的实施过程,测试工具与设备等也采用统一的性能指标。本研究通过搭建通用的扩展接口,将传统弹上计算机的A/D、I/O和RS422接口通过Higale仿真系统数据解析上传至以太网,GJBA289A接口通过通垂模拟器与以太网进行通讯,设计出一套...
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
弹体姿态仿真系统业务流程
图 2-1 通垂设备原理图Figure 2-1 General vertical control device schematic2.1.2 导引头无线电设备导引头无线设备即为导引头。导弹从发射出去到命中目标的过程中都是依靠导引头对目标进行探测和参数运算，形成控制指令和伺服控制等。导引头主要用来建立导弹与目标之间的相互运动关系，如弹目相对距离的变化和弹目多普勒速度等，使其组成一个可供分析的系统，在导弹制导时，采集测量导弹相关的运动参数，或在复合制导时接收弹上惯导系统发来的导弹飞行状态数据和目标参数，对该信息进行处理，形成导弹的控制指令，使其根据控制计算结果飞向目标。也就是说导引头是导弹飞行中寻找目标的指挥装置。导引头分为很多类，通过无线电设备分类可分为三类，雷达导引头，红外导引头和雷达红外双模导引头，而雷达导引头在导引头的使用比较广泛，是一种建立在多项专业技术基础上的一种复杂制导设备[15]。所以，国际上各个发达国家均对导引头的研制及发
基于 Higale 的导弹飞行控制软件测试环境仿真设备系统稳定回路由控放组合、舵回路和敏感元件组成，如图 2-2 所弹控制飞行姿态，使导弹在弹上计算机输出的控制信号控制下飞舵控系统发送控制指令信号后，导弹会根据控制指令来给舵回路回路则是使最新的制导指令来临之前使导弹保持住上一节拍的令信号到来后，敏感元件通过信号给出相应的电压变化，来控制来控制导弹偏离到指定姿态。
【参考文献】：
期刊论文
[1]软件部件仿真测试平台的设计与实现[J]. 王影,刘卉,赵娟. 计算机工程与设计. 2017(11)
[2]试论第三方软件测试发展现状及对策[J]. 杨文娟. 电子测试. 2016(10)
[3]嵌入式软件动态测试平台的研究与实现[J]. 金晟毅,孙希昀. 电子技术与软件工程. 2014(17)
[4]机载计算机航电模式测试与研究[J]. 花文波,周小武. 科技信息. 2014(11)
[5]嵌入式软件静态测试技术研究[J]. 张晓晖,王忠民,王文浪. 西安邮电学院学报. 2011(02)
[6]空空导弹发控装置内场测试仪设计[J]. 张涛,张原,闵晓华. 弹箭与制导学报. 2008(05)
硕士论文
[1]基于缺陷关联度的Markov模型软件优化测试策略研究[D]. 谢晓鸣.浙江理工大学 2015
[2]嵌入式软件白盒测试中插桩技术的研究与应用[D]. 路翠.北京工业大学 2010
本文编号：2974891
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
弹体姿态仿真系统业务流程
图 2-1 通垂设备原理图Figure 2-1 General vertical control device schematic2.1.2 导引头无线电设备导引头无线设备即为导引头。导弹从发射出去到命中目标的过程中都是依靠导引头对目标进行探测和参数运算，形成控制指令和伺服控制等。导引头主要用来建立导弹与目标之间的相互运动关系，如弹目相对距离的变化和弹目多普勒速度等，使其组成一个可供分析的系统，在导弹制导时，采集测量导弹相关的运动参数，或在复合制导时接收弹上惯导系统发来的导弹飞行状态数据和目标参数，对该信息进行处理，形成导弹的控制指令，使其根据控制计算结果飞向目标。也就是说导引头是导弹飞行中寻找目标的指挥装置。导引头分为很多类，通过无线电设备分类可分为三类，雷达导引头，红外导引头和雷达红外双模导引头，而雷达导引头在导引头的使用比较广泛，是一种建立在多项专业技术基础上的一种复杂制导设备[15]。所以，国际上各个发达国家均对导引头的研制及发
基于 Higale 的导弹飞行控制软件测试环境仿真设备系统稳定回路由控放组合、舵回路和敏感元件组成，如图 2-2 所弹控制飞行姿态，使导弹在弹上计算机输出的控制信号控制下飞舵控系统发送控制指令信号后，导弹会根据控制指令来给舵回路回路则是使最新的制导指令来临之前使导弹保持住上一节拍的令信号到来后，敏感元件通过信号给出相应的电压变化，来控制来控制导弹偏离到指定姿态。
【参考文献】：
期刊论文
[1]软件部件仿真测试平台的设计与实现[J]. 王影,刘卉,赵娟. 计算机工程与设计. 2017(11)
[2]试论第三方软件测试发展现状及对策[J]. 杨文娟. 电子测试. 2016(10)
[3]嵌入式软件动态测试平台的研究与实现[J]. 金晟毅,孙希昀. 电子技术与软件工程. 2014(17)
[4]机载计算机航电模式测试与研究[J]. 花文波,周小武. 科技信息. 2014(11)
[5]嵌入式软件静态测试技术研究[J]. 张晓晖,王忠民,王文浪. 西安邮电学院学报. 2011(02)
[6]空空导弹发控装置内场测试仪设计[J]. 张涛,张原,闵晓华. 弹箭与制导学报. 2008(05)
硕士论文
[1]基于缺陷关联度的Markov模型软件优化测试策略研究[D]. 谢晓鸣.浙江理工大学 2015
[2]嵌入式软件白盒测试中插桩技术的研究与应用[D]. 路翠.北京工业大学 2010
本文编号：2974891
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