网络切换模糊控制系统的镇定设计
发布时间：2021-01-13 22:16
网络切换模糊系统的本质是非线性网络切换系统,利用T-S模型对系统建模,研究系统的稳定控制问题。作为一类新型的控制系统,网络切换模糊控制系统在工业控制过程、无人机等领域应用广泛,是控制系统的一个新的发展方向,具有重要的研究价值。然而,对于非线性网络切换控制系统的研究成果还相当有限。本文主要针对T-S模型建模的非线性网络切换系统,研究存在不确定性、时滞、外部干扰的网络切换模糊系统的非脆弱控制及容错控制等问题,具体内容如下:（1）针对控制器增益存在摄动的不确定网络切换模糊系统,在系统状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题,设计系统的切换律和基于观测器的反馈控制器。（2）针对带有时滞的不确定网络切换模糊系统,采用平均驻留时间及Lyapunov函数方法,分别设计出状态反馈控制器和基于观测器的反馈控制器,并给出系统指数稳定的平均驻留时间条件及切换律设计。（3）针对存在外部干扰的不确定网络切换模糊系统,在系统数据包存在丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题。将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞,给出系统均方指数稳定且满足H
【文章来源】：天津城建大学天津市
【文章页数】：112 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 切换模糊系统的概述
1.1.1 切换系统概念
1.1.2 模糊系统的发展状况
1.1.3 切换模糊系统的研究进展
1.2 网络切换模糊系统概述
1.2.1 网络系统介绍
1.2.2 网络切换模糊系统的研究现状
1.3 论文主要工作与章节安排
第2章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱控制
2.1 引言
2.2 主要研究成果
2.2.1 非脆弱系统描述
2.2.2 非脆弱状态反馈控制器与切换律设计
2.3 仿真例子
2.4 本章小结
第3章 不确定网络切换模糊时滞系统的鲁棒控制
3.1 引言
3.2 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱控制
3.2.1 时滞系统描述
3.2.2 切换律设计及稳定性分析
3.2.3 仿真例子
3.3 基于观测器的不确定网络切换模糊时滞系统鲁棒控制
3.3.1 状态不可测的系统描述
3.3.2 基于观测器的反馈控制器及切换律设计
3.3.3 仿真例子
3.4 本章小结
∞控制">第4章 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱H∞控制
4.1 引言
4.2 主要研究结果
4.2.1 系统描述
∞性能分析"> 4.2.2 系统指数稳定及H∞性能分析
4.2.3 范数有界不确定性问题
4.2.4 非脆弱控制器的设计
4.3 仿真例子
4.3.1 结果仿真
4.3.2 对比仿真
4.4 本章小结
∞容错控制">第5章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱H∞容错控制
5.1 引言
5.2 容错控制镇定设计
5.2.1 系统描述
5.2.2 系统指数稳定及容错控制器设计
5.2.3 范数有界不确定性问题
5.2.4 非脆弱控制器的设计
5.3 仿真例子
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
研究生期间取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制[J]. 王宏伟,连捷. 电子学报. 2020(01)
[2]具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定[J]. 姚合军,袁野. 数学的实践与认识. 2019(12)
[3]下肢康复机器人模糊补偿控制系统研究[J]. 陈宇,夏田,张莉,桓茜. 控制工程. 2019(05)
[4]切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制[J]. 熊建栋,黄琼,伍俊. 控制理论与应用. 2019(10)
[5]Stability of nonlinear impulsive stochastic systems with Markovian switching under generalized average dwell time condition[J]. Xiaozheng FU,Quanxin ZHU. Science China（Information Sciences）. 2018(11)
[6]一类非线性系统的故障重构与容错控制[J]. 王旭,沈艳霞,吴定会. 测控技术. 2018(10)
[7]具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究[J]. 刘义才,刘斌. 控制工程. 2018(08)
[8]基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计[J]. 王申全,王越男,庞基越,刘克平. 控制与决策. 2017(10)
[9]时滞切换神经网络系统的鲁棒指数稳定性[J]. 薛焕斌. 数学的实践与认识. 2017(16)
[10]区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制[J]. 刘斌,刘义才. 控制理论与应用. 2017(07)
博士论文
[1]非线性系统的模糊控制与自适应故障估计[D]. 付沙沙.哈尔滨工业大学 2019
[2]几类切换模糊系统的分析与综合[D]. 罗金鸣.东北大学 2015
[3]几类具有执行器饱和的切换系统的分析与综合[D]. 张新权.东北大学 2011
[4]多输入多输出振动系统H2/H∞控制研究[D]. 游伟倩.南京航空航天大学 2010
[5]几类切换模糊系统的镇定控制设计[D]. 刘毅.东北大学 2009
硕士论文
[1]基于广义预测控制的网络控制系统时延补偿及控制[D]. 李穆伟.南京邮电大学 2019
[2]基于随机切换的网络控制系统设计[D]. 杨玲慧.南京林业大学 2017
[3]几类切换系统的容错控制[D]. 章志伟.厦门大学 2014
[4]两类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制[D]. 成立飞.山西大学 2012
本文编号：2975646
【文章来源】：天津城建大学天津市
【文章页数】：112 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 切换模糊系统的概述
1.1.1 切换系统概念
1.1.2 模糊系统的发展状况
1.1.3 切换模糊系统的研究进展
1.2 网络切换模糊系统概述
1.2.1 网络系统介绍
1.2.2 网络切换模糊系统的研究现状
1.3 论文主要工作与章节安排
第2章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱控制
2.1 引言
2.2 主要研究成果
2.2.1 非脆弱系统描述
2.2.2 非脆弱状态反馈控制器与切换律设计
2.3 仿真例子
2.4 本章小结
第3章 不确定网络切换模糊时滞系统的鲁棒控制
3.1 引言
3.2 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱控制
3.2.1 时滞系统描述
3.2.2 切换律设计及稳定性分析
3.2.3 仿真例子
3.3 基于观测器的不确定网络切换模糊时滞系统鲁棒控制
3.3.1 状态不可测的系统描述
3.3.2 基于观测器的反馈控制器及切换律设计
3.3.3 仿真例子
3.4 本章小结
∞控制">第4章 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱H∞控制
4.1 引言
4.2 主要研究结果
4.2.1 系统描述
∞性能分析"> 4.2.2 系统指数稳定及H∞性能分析
4.2.3 范数有界不确定性问题
4.2.4 非脆弱控制器的设计
4.3 仿真例子
4.3.1 结果仿真
4.3.2 对比仿真
4.4 本章小结
∞容错控制">第5章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱H∞容错控制
5.1 引言
5.2 容错控制镇定设计
5.2.1 系统描述
5.2.2 系统指数稳定及容错控制器设计
5.2.3 范数有界不确定性问题
5.2.4 非脆弱控制器的设计
5.3 仿真例子
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
研究生期间取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制[J]. 王宏伟,连捷. 电子学报. 2020(01)
[2]具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定[J]. 姚合军,袁野. 数学的实践与认识. 2019(12)
[3]下肢康复机器人模糊补偿控制系统研究[J]. 陈宇,夏田,张莉,桓茜. 控制工程. 2019(05)
[4]切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制[J]. 熊建栋,黄琼,伍俊. 控制理论与应用. 2019(10)
[5]Stability of nonlinear impulsive stochastic systems with Markovian switching under generalized average dwell time condition[J]. Xiaozheng FU,Quanxin ZHU. Science China（Information Sciences）. 2018(11)
[6]一类非线性系统的故障重构与容错控制[J]. 王旭,沈艳霞,吴定会. 测控技术. 2018(10)
[7]具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究[J]. 刘义才,刘斌. 控制工程. 2018(08)
[8]基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计[J]. 王申全,王越男,庞基越,刘克平. 控制与决策. 2017(10)
[9]时滞切换神经网络系统的鲁棒指数稳定性[J]. 薛焕斌. 数学的实践与认识. 2017(16)
[10]区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制[J]. 刘斌,刘义才. 控制理论与应用. 2017(07)
博士论文
[1]非线性系统的模糊控制与自适应故障估计[D]. 付沙沙.哈尔滨工业大学 2019
[2]几类切换模糊系统的分析与综合[D]. 罗金鸣.东北大学 2015
[3]几类具有执行器饱和的切换系统的分析与综合[D]. 张新权.东北大学 2011
[4]多输入多输出振动系统H2/H∞控制研究[D]. 游伟倩.南京航空航天大学 2010
[5]几类切换模糊系统的镇定控制设计[D]. 刘毅.东北大学 2009
硕士论文
[1]基于广义预测控制的网络控制系统时延补偿及控制[D]. 李穆伟.南京邮电大学 2019
[2]基于随机切换的网络控制系统设计[D]. 杨玲慧.南京林业大学 2017
[3]几类切换系统的容错控制[D]. 章志伟.厦门大学 2014
[4]两类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制[D]. 成立飞.山西大学 2012
本文编号：2975646
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