面向水产养殖的水质多参数巡回监测系统研制

发布时间：2021-01-14 21:42

　　近年来,水产养殖业朝着工厂化、高密度的养殖模式快速转型,养殖产量日益提高的同时伴随而来的是水质恶化问题。水质恶化不仅导致了环境污染,而且会引起养殖对象的发育不良,甚至大面积死亡。因此,加强对养殖水体的多参数监测势在必行。目前常用的水质监测技术包括便携式水质检测仪、在线水质分析仪和基于无线传感网络的水质监测系统,但是因为水产养殖工厂的待检测点多,所以现有水质监测技术都存在人力成本或者检测设备成本高的问题。针对上述问题,研制了一种面向水产养殖的水质多参数巡回监测系统,采用自动巡回小车与水质多参数检测设备结合的方式,实现了只用一套检测设备完成多个养殖池中水质的pH值、温度、溶解氧、氨氮和亚硝酸盐氮的检测任务。主要研究内容如下:（1）针对水产养殖工厂的路面特点,设计一套巡回小车视觉循线导航方法,在图像预处理过程中提出一种“连通域特征筛选降噪法”以排除路面上水渍的干扰,在引导轨线的检测过程中改进了现有的中心线搜索算法;（2）在水样采集过程中,水质检测设备与养殖池的空间距离会导致水样采集困难,针对该问题提出了一种新的水样采集方法,该方法克服了各个养殖池的环境差异,提高了检测系统的鲁棒性;（3）完成... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国内外水质检测设备图

便了检测人员的水质监测工作，但是依然没能完全实的操作依然需要检测人员到现场进行操作。在面向水需要监测水质，这将造成较大的人力成本。术自动化数中，像氨氮和亚硝酸盐氮这类化学参数检测比较困他物质之间存在相互转化，所以为了保证足够的检测通常使用分光光度法去检测水中的氨氮和亚硝酸盐氮色剂与待测水样发生充分的显色反应，然后再测量显吸光度检测结果计算出待测水样的浓度。上述检测步骤等多个步骤，实行起来较为复杂。近年来，随着检测与动化取得了很大的进步，各种检测仪器已经可以自动

的图集中各选取 40 幅图像作为训练集样本，15 幅作为测试集样本。因此，训练样本一共400 个，测试样本一共 150 个。图3.23 部分实验样本图Fig. 3.23 Some experimental sample diagrams使用训练好的神经网络模型对 550 个训练样本进行分类测试，首先对训练集进行分类

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本文编号：2977603