离散Markov跳变系统的有限时间稳定性分析与综合

发布时间：2021-01-19 18:23

　　Markov跳变系统因其能够模拟动态系统发生非预期变化而在近几十年内受到广泛关注。当前的绝大部分成果都是基于转移概率时不变情况。然而,现实应用中各种不利因素的存在,使得转移概率通常是时变的。另一方面,有限时间稳定性由于能够反映动态系统在有限时间内的暂态性能而在许多工程应用中起着关键作用,如机器人,无人机,生化反应等等。基于以上讨论,本论文主要围绕离散Markov跳变系统在时变转移概率条件下出现的测量值丢失、参数不确定性和通讯受限现象,研究了有限时间H_∞滤波和控制问题,并取得了如下成果:1、针对离散Markov跳变系统,考虑系统在时变转移概率下随机出现的测量值丢失现象。假设时变转移概率为有限分段齐次的,并将测量值丢失现象建模为Bernoulli分布序列。通过设计一个H_∞滤波器,得到了滤波误差系统满足随机有限时间有界的充分条件,并给出了相关滤波器的增益。基于一个仿真算例验证所获得的理论结果的有效性。2、针对具有不确定参数的离散Markov跳变系统,时变转移概率被建模为多面体形式。基于系统状态不可测情况构建了一个Luenberger观测器。利用松弛... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模态跳变Fig.2-1Jumpingmodes

15(2 )ksin k，可得如下仿真结果。图 2-1–2-4 分别为模态信( ) ( )Tx k Rx k 轨迹，和输出信号。图 2-1 模态跳变Fig.2-1 Jumping modes

21图 2-4 输出信号 z ( k )和 ( )fz kFig.2-4 Output and-1–2-4 可以观察到，具有时变转移概率和测量值丢失现象的下 FTB 的，证明本章所设计的有限时间 ∞滤波器是有效可

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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[2]离散Markov与semi-Markov随机切换系统的分析与控制[D]. 杨婷.哈尔滨工业大学 2016
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本文编号：2987491