模型不确定的非线性系统的鲁棒输出调节控制

发布时间：2021-01-24 21:34

　　近年来,输出调节因在现代控制理论与实际中的广泛应用成为很多学者研究的热点,其本质是通过设计反馈控制器来实现对参考信号的渐近跟踪和抑制外部扰动。本文分析现有的控制理论研究成果的不足,并考虑到实际应用中,模型参数不确定性、未知的非线性、多子系统协同的耦合性给非线性系统控制带来的影响,基于输出调节理论提出了非线性鲁棒控制算法。主要研究工作如下:首先,针对具有模型不确定的非线性系统的跟踪控制问题,引入模糊逻辑系统对非线性系统未知的非线性部分近似,基于近似结果构造调节器方程,将获得的近似解作为前馈信号,从而解决了非线性调节器方程难以精确求解的问题。进一步考虑系统的暂态性能,结合预定性能控制设计一个基于模糊逻辑系统的自适应模糊预定性能控制器,使非线性系统在模型不确定和干扰未知的情况下,达到预定的瞬态和稳态性能。其次,针对参数不确定的异构非线性网络化系统的包含控制问题,基于输出调节理论提出了分布式的鲁棒包含控制器。通过设计分布式的观测器,保证各个跟随者可以实现对领导者的状态估计。利用幂级数的方法将复杂的非线性调节器方程分解成一系列可解的线性方程,进一步通过求解线性方程实现对外部系统的前馈补偿,从而解... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 输出调节问题的研究现状
        1.2.2 网络化系统输出调节控制的研究现状
    1.3 论文结构安排
第2章 预备知识
    2.1 图论概述
    2.2 模糊逻辑系统
    2.3 矩阵理论
    2.4 非线性输出调节概述
    2.5 本章小结
第3章 未知非线性系统的自适应模糊输出调节和预定性能控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 预定性能控制简介
        3.3.1 性能函数
        3.3.2 误差转换
    3.4 基于输出调节的自适应模糊预定性能控制器设计
    3.5 仿真结果与分析
    3.6 本章小结
第4章 参数不确定的异构网络化非线性系统的鲁棒输出调节
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 分布式观测器与鲁棒控制器设计
        4.3.1 分布式观测器的设计
        4.3.2 基于动态状态反馈的鲁棒控制器设计
        4.3.3 基于动态输出反馈的鲁棒控制器设计
    4.4 仿真结果与分析
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]Global robust output regulation for a class of affine singular nonlinear systems[J]. Bomin Huang,Lingmei Chen,Weiyao Lan.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2017(04)

博士论文
[1]非线性系统全局鲁棒自适应输出调节及其应用[D]. 蒋沅.山东大学 2010



本文编号：2997971