小麦收获机行驶速度自动控制系统设计与实现

发布时间：2021-01-25 00:16

　　随着从事农业生产的人口减少,有必要提高收割机的效率。提高收获效率不仅需要加宽割台,加大滚筒直径和清选筛面积,还需要提高收获机的自动化水平,使收获机工作时始终处于或接近于最大收获能力。近年来,国外先进收获机进入中国市场,其先进的自动化控制给中国农机人留下了深刻的印象。我国农机产品也在逐渐升级,农机手对国产收获机的自动化水平也提出了较高的要求。为了满足市场需求,满足高效和自动化地收割的要求。本文围绕收获机的自动控制系统展开研究,主要进行以下研究工作:本文研究了收获机的运作机理,研究影响收获机效率的因素,并确定自动控制系统需要实现根据横轴流滚筒转速自动控制收获机行驶速度的功能。根据收割机的运行要求,提出了自动控制系统的设计要求,建立了控制系统的总体结构和控制逻辑。控制系统按功能划分为模块,每个模块的硬件和软件都经过详细设计。其次,根据控制系统的设计状态,建立了数学模型,并根据控制理论设计了不同的仿真程序,如积分分离PID,不完全微分PID和专家PID三种控制方法的仿真程序。对系统进行仿真,并根据仿真结果确定最佳的控制方法,改进完善控制程序。最后,根据控制系统的设计方案在原收获机上改装,形成具... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－２控制系统总体架构??①转速信号采集装置由转速测量传感器和控制器的一部分组成

图２－３发动机特性曲线?

９００?ｒ／ｍｉｎ，对应１００脉冲／ｓ、１２５脉冲／ｓ、１５０脉冲／ｓ，满足测量精度要表。??③行驶速度测量使用抱箍式塑料盘安装磁铁，专用支架安装霍尔传感器的方??案。霍尔传感器固定不动，磁铁随着传动轴转动。方案如图２－６所示：??两孔插头磁钢?固定圈?／Ｖ??Ｕ?霍尔传感器／?固定圈??图２－６行驶速度测量机构方案??轴流滚筒转速测量方案为：在轴承偏心套上钻孔安装磁铁，专用支架安装霍??尔传感器，偏心套上的磁铁随着滚筒转动。??方案如图２－７所示：??１５??


本文编号：2998187