面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力评估方法研究
发布时间：2021-01-25 20:13
随着工业机器人在制造行业中的广泛应用,人们对车间体系下工业机器人的一系列制造活动越来越重视,工业机器人装备制造能力作为制造服务调度的先决条件,在车间生产中占有重要的地位,合理评估车间体系下工业机器人装备制造能力显得尤为重要。对传统车间体系下工业机器人装备制造能力的评估仍然停留在单一的层级上面,没有将单元级、生产线级、车间级这多个层级同时考虑起来进行制造能力的评估。在智能制造的迅猛发展下,车间体系下的服务调度排产始终是人们关注的重点,因此对车间体系下工业机器人装备制造能力的研究具有重要意义。本文以车间体系下的生产线级工业机器人装备为研究对象,利用生产线与单元级之间的关系,确定面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力的评估模型,在此基础上提出一种误差反馈修正的动态评估方法,设计并实现了系统应用原型系统。主要研究工作有:（1）针对生产线上制造服务调度的机制和评估指标选取原则,确定面向车间多级体系的评估指标。通过对生产线和单元级评估指标进行分析,建立一个面向车间多级体系的四层评估指标体系并确定评估模型,最终引入动态环境下,得到面向车间多级体系的工业机器人装备制造能力动态评估模型。（2）针对工业...
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
制造能力的研究
样本学习训练过程十分复杂且耗时，运用到需要快速进行实际生产的系统中有点不现实。通过对这三种类型评价方法的局限性分析可以看评价方法用于制造决策系统中不贴近实际，而其它两种类型的评价方是采用一种类型会导致评估系统没有从多方面、多角度考虑评估，最影响评估结果。因此研究者针对这种问题，综合主观评价方法和客观两个的优点，提出了一种结合主客观综合评价方法。即现有进行评估的方法大致三种有三种，如图 1-2 所示。
评估出来的结果不能作为选择评估系统下制造能力排序的依据态评估方法不能体现时间维的影响和指标权重的动态变化，无法满足下制造能力评估过程的动态性和实时性，针对具有时序特性的动态评国内外学者已做出以下研究。文献[30]根据时序数据的三维特性，先将下的指标数据分别进行二维评估，然后再对各个时刻进行权重的确定用二次加权法得到时序数据的综合评估值，将二维评估转换成三维评解决时序下动态评估的问题提供了一种新的解决思路。另一种解决时态评估的方法是前置评估法，该方法通过先对各个时刻进行权重确定时时刻下指标数据进行时间维的合成，将三维的动态评估转化成二维估。各学者针对各个时刻数据的合成方法，相继提出了 TOWAGWA[32]、DIFWA错误!未找到引用源。。通过利用这些算子将各时刻的评价值合成值，以方便进行时序下待评估对象的排序和选择。根据这些动态评估究，不同评估类型的方法流程如图 1-3 所示。待评价对象集{S1，S2，…,Sn}
【参考文献】：
期刊论文
[1]评价冲压自动化生产线输出能力的指标研究[J]. 姜江. 制造业自动化. 2017(08)
[2]面向装备制造业的知识创新能力动态评价方法[J]. 萨日娜,乌日娜,裴承慧. 机械设计与制造. 2017(06)
[3]云制造环境下能力资源需求的评价与选择[J]. 陈友玲,刘传彪,阳玮琦,杨续昌. 计算机集成制造系统. 2017(10)
[4]实时数据驱动的生产线状态监控与效能评估技术研究[J]. 钟珂珂,郭具涛,何其昌,金永乔. 航空制造技术. 2017(07)
[5]中国机器人的发展战略思考[J]. 高峰,郭为忠. 机械工程学报. 2016(07)
[6]基于层次分析和变权重机制的电网安全指标计算及展示方法[J]. 徐鹏,杨胜春,李峰,冯树海,王珂,石飞. 电力系统自动化. 2015(08)
[7]动态环境下燃压机组的自适应安全评估方法[J]. 梁伟,张来斌,胡瑾秋,张晓东. 中国石油大学学报(自然科学版). 2012(01)
[8]基于熵权与层次分析法的机床再制造方案综合评价[J]. 杜彦斌,曹华军,刘飞,鄢萍,李聪波. 计算机集成制造系统. 2011(01)
[9]基于最小方差的动态综合评价方法及应用[J]. 郭亚军,唐海勇,曲道钢. 系统工程与电子技术. 2010(06)
[10]制造业企业信息技术能力评价研究[J]. 马艳峰,王雅林. 计算机集成制造系统. 2007(09)
博士论文
[1]云制造环境下的制造资源优化配置方法研究[D]. 苏凯凯.北京交通大学 2017
[2]统计公差技术及其在制造过程质量控制中的应用研究[D]. 杨慕升.南京理工大学 2009
硕士论文
[1]X汽车公司整车工厂制造能力评价研究[D]. 曲函阅.吉林大学 2017
[2]发动机缸体柔性生产线可靠性评估方法研究[D]. 刘博.吉林大学 2015
[3]FAW-VW汽车冲压生产线的评估研究[D]. 沈洪炜.华南理工大学 2014
[4]制造装备生产能力动态评估方法研究与系统实现[D]. 刘华琛.武汉理工大学 2014
本文编号：2999822
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
制造能力的研究
样本学习训练过程十分复杂且耗时，运用到需要快速进行实际生产的系统中有点不现实。通过对这三种类型评价方法的局限性分析可以看评价方法用于制造决策系统中不贴近实际，而其它两种类型的评价方是采用一种类型会导致评估系统没有从多方面、多角度考虑评估，最影响评估结果。因此研究者针对这种问题，综合主观评价方法和客观两个的优点，提出了一种结合主客观综合评价方法。即现有进行评估的方法大致三种有三种，如图 1-2 所示。
评估出来的结果不能作为选择评估系统下制造能力排序的依据态评估方法不能体现时间维的影响和指标权重的动态变化，无法满足下制造能力评估过程的动态性和实时性，针对具有时序特性的动态评国内外学者已做出以下研究。文献[30]根据时序数据的三维特性，先将下的指标数据分别进行二维评估，然后再对各个时刻进行权重的确定用二次加权法得到时序数据的综合评估值，将二维评估转换成三维评解决时序下动态评估的问题提供了一种新的解决思路。另一种解决时态评估的方法是前置评估法，该方法通过先对各个时刻进行权重确定时时刻下指标数据进行时间维的合成，将三维的动态评估转化成二维估。各学者针对各个时刻数据的合成方法，相继提出了 TOWAGWA[32]、DIFWA错误!未找到引用源。。通过利用这些算子将各时刻的评价值合成值，以方便进行时序下待评估对象的排序和选择。根据这些动态评估究，不同评估类型的方法流程如图 1-3 所示。待评价对象集{S1，S2，…,Sn}
【参考文献】：
期刊论文
[1]评价冲压自动化生产线输出能力的指标研究[J]. 姜江. 制造业自动化. 2017(08)
[2]面向装备制造业的知识创新能力动态评价方法[J]. 萨日娜,乌日娜,裴承慧. 机械设计与制造. 2017(06)
[3]云制造环境下能力资源需求的评价与选择[J]. 陈友玲,刘传彪,阳玮琦,杨续昌. 计算机集成制造系统. 2017(10)
[4]实时数据驱动的生产线状态监控与效能评估技术研究[J]. 钟珂珂,郭具涛,何其昌,金永乔. 航空制造技术. 2017(07)
[5]中国机器人的发展战略思考[J]. 高峰,郭为忠. 机械工程学报. 2016(07)
[6]基于层次分析和变权重机制的电网安全指标计算及展示方法[J]. 徐鹏,杨胜春,李峰,冯树海,王珂,石飞. 电力系统自动化. 2015(08)
[7]动态环境下燃压机组的自适应安全评估方法[J]. 梁伟,张来斌,胡瑾秋,张晓东. 中国石油大学学报(自然科学版). 2012(01)
[8]基于熵权与层次分析法的机床再制造方案综合评价[J]. 杜彦斌,曹华军,刘飞,鄢萍,李聪波. 计算机集成制造系统. 2011(01)
[9]基于最小方差的动态综合评价方法及应用[J]. 郭亚军,唐海勇,曲道钢. 系统工程与电子技术. 2010(06)
[10]制造业企业信息技术能力评价研究[J]. 马艳峰,王雅林. 计算机集成制造系统. 2007(09)
博士论文
[1]云制造环境下的制造资源优化配置方法研究[D]. 苏凯凯.北京交通大学 2017
[2]统计公差技术及其在制造过程质量控制中的应用研究[D]. 杨慕升.南京理工大学 2009
硕士论文
[1]X汽车公司整车工厂制造能力评价研究[D]. 曲函阅.吉林大学 2017
[2]发动机缸体柔性生产线可靠性评估方法研究[D]. 刘博.吉林大学 2015
[3]FAW-VW汽车冲压生产线的评估研究[D]. 沈洪炜.华南理工大学 2014
[4]制造装备生产能力动态评估方法研究与系统实现[D]. 刘华琛.武汉理工大学 2014
本文编号：2999822
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