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超声波储油罐底腐蚀检测机器人操作系统研究

发布时间:2021-02-07 14:19
  大型金属常压立式储油罐是各油田、油厂以及输油站场中不可或缺的储油设备,而储油罐的腐蚀泄漏是其运行失效的主要形式,由于重力作用影响导致储油罐罐底板的腐蚀穿孔泄漏是储罐失效最普遍原因。为了确保储油罐下一周期的安全运行,其主要方法就是对储油罐罐底板的腐蚀状态进行检测。这也成为了储油罐腐蚀检测过程中的主要指标之一,因此储油罐罐底板的腐蚀状态是决定储油罐能否安全运行的决定性因素。而储油罐作为一种大型钢制储罐,其在焊接过程中很容易出现焊接变形、焊缝因素等引起油罐腐蚀。工作人员在对储油罐进行日常维护处理的同时,也需要对储油罐的腐蚀规律进行在线分析、评估,对储油罐的可靠性进行判断,以便在发生油罐腐蚀泄漏之前进行合理的维修。本文对超声波储油罐底腐蚀检测机器人检测原理以及上位机操作系统的整体开发过程做了详细介绍。针对利用超声波检测技术对储油罐底进行腐蚀检测的方法,研究了超声波传播特性以及超声波检测方法,对参照CTS-PA22X-8UT多通道超声系统DEMO代码进行二次开发,对超声波数据进行处理,通过与后台SQL数据库建立连接,实现对下位机数据的读取和发送,对多通道超声波回波曲线以及罐底厚度值曲线进行实时可... 

【文章来源】:沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

超声波储油罐底腐蚀检测机器人操作系统研究


操作系统初始界面

示意图,超声波检测,数据库,示意图


数据库显得格外重要。为了方便上位机对数据参数进行统计、分析以及处理,同时实现超声波数据的实时波形显示。本系统在对超声波数据进行实时检测和显示的同时,也要求对系统提供数据存储功能,一般情况下,建立相对应的数据文件,同时通过文件的读写形式对数据进行操作。但由于超声波数据较多,系统需要保存的数据也较多,这就需要在进行软件开发编程时设置较大的动态数组,但是这种方法常常会过多的占用系统资源,系统运行时很容易造成运行崩溃的后果。为了克服上述问题,解决因 MFC的复杂结构而带给程序开发人员的困难,因此选择利用动态链接数据库将系统数据对数据源文件进行读取操作,针对 MFC 对数据库的编程接口使用 ADO 技术数据库的动态访问技术。由于 SQL Server 数据库可以为用户提供完整的整套数据库解决方案,不仅可以增加用户对外界数据信息变化的敏捷反应能力,还可以根据用户的实际操作需求建立个性化的商务操作体系,以提高用户在市场上的竞争力。因此选用 SQL Server数据库作为数据存储的工具,对 MFC 动态访问都将基于 SQL Server 数据库。超声波检测数据库示意图如图 4.2 所示。

示意图,数据库连接,示意图,操作系统功能


第 4 章 操作系统功能实现进行保存,字段的数据类型保存为长整型。添加对 ADO 数据库的支持。使用预处理指令#import 将 ADO 库中完成对 ADO 类的导入。创建 MFC 对数据库的动态链接,添加 SQL Server 数据库操作成mAdoConn,调用 ADO Conn 类中的 OnInitADOConn 函数连接服务在 On Timer( )函数中执行 SQL 语句,并将接收到的数据参数信信息的接收时间存入数据库中,对数据库中的数据进行可视化示意图如图 4.5 所示。

【参考文献】:
期刊论文
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[4]人机交互界面的平面视觉图像色彩增强系统设计[J]. 刘浩然.  现代电子技术. 2019(08)
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硕士论文
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[3]超声波高频检测与低频渗透的探究[D]. 陈忠元.北京化工大学 2012
[4]非接触井径超声波测量方法研究[D]. 任忠明.大庆石油学院 2008



本文编号:3022355

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