具有随机时滞与网络丢包的T-S模糊观测器建模与分析

发布时间：2021-02-16 06:12

　　伴随着高科技在各领域的应用,网络通信已普遍引入到控制系统的闭环,形成一种新兴的网络控制系统（NCS）。NCS的存在可以为工程应用带来众多优点,但是同时网络的引入也使得控制系统产生数据包丢失、信号传输延迟等现象,导致网络化系统变差。目前对该方法的研究,主要是将定常时滞和丢包结合,对于具有这类问题的非线性离散T-S模糊控制器与观测器的建模与分析,尚未有系统的理论。本文利用离散T-S模糊模型,提出了一类研究具有时变时滞和数据丢包同时存在的非线性系统的控制器设计与分析方法,并讨论了非线性离散系统的观测器建模和分析。本文的主要研究内容是:1)研究了具有时变时滞和数据丢包同时存在的可观测离散T-S模糊系统的控制问题,用相互独立的满足伯努利分布的随机变量,描述从被控对象到控制器和从控制器到执行器之间的数据包丢失过程,引入Cauchy-Schwartz形式的不等式,建立具有时变时滞和数据丢包的非线性离散系统的稳定性条件。2)研究了具有时变时滞和数据丢包的离散非线性系统的模糊观测器建模与分析。针对不可测系统,建立具有时滞丢包的观测器系统,并采用伯努利分布描述数据包随机丢失情况,同时考虑了具有时变时滞和数... 

【文章来源】：浙江工业大学浙江省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号说明
第一章 绪论
    1.1 T-S模糊系统研究的意义
    1.2 网络控制系统分析
        1.2.1 丢包和时滞的研究背景
        1.2.2 经典网络传输控制理论方法
    1.3 数据包丢失和时滞问题的NCS研究现状
    1.4 T-S模糊控制网络丢包问题方法
    1.5 论文内容及安排
第二章 相关理论
    2.1 引言
    2.2 模糊系统基本组成
    2.3 离散T-S模糊模型
    2.4 线性矩阵不等式
    2.5 Lyapunov稳定性理论
    2.6 本章小结
第三章 T-S模糊系统的随机时滞和网络丢包稳定性分析
    3.1 引言
    3.2 系统描述
    3.3 主要结果及证明
    3.4 数值算例
    3.5 本章小结
第四章 非线性网络控制系统状态反馈观测器的设计及分析
    4.1 引言
    4.2 观测器设计
    4.3 主要结果及证明
    4.4 数值算例
    4.5 本章小结
第五章 结论与展望
参考文献
致谢
作者简介
    1 作者简历
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本文编号：3036312