基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计

发布时间：2021-02-27 00:06

　　实际控制系统中,时滞现象普遍存在,很大程度上影响系统性能甚至使系统无法稳定运行。另一方面,系统受参数不确定性以及外部干扰等因素的影响,使得建立的数学模型只能近似地描述实际系统,存在模型误差,降低控制性能。与传统控制相比,模糊控制不需要建立系统的精确数学模型即可达到较为精确的控制效果。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型利用局部线性化方法,将非线性系统分解为若干线性子系统,通过隶属度函数将线性子系统进行综合,形成全局意义下的模糊模型,实现在任意精度上逼近非线性系统,这种近似描述使得非线性系统问题可以用较为完备的线性系统理论分析方法来处理,为研究非线性系统提供了有效的理论分析方法。近年来,对时滞系统的稳定性分析与综合逐渐成为国际控制领域的研究热点之一,大量研究成果相继涌现,但仍有较大的改进空间。综上所述,本文将从以下三个方面开展研究工作:（1）考虑一类具有时变时滞的线性系统,首先引入调节参数α（0<α<1）对时滞区间进行划分,充分利用时滞信息,然后利用该划分法对系统的稳定性进行分析,通过构建改进的L-K泛函,引入增广矩阵以及三重积分项,并结合自由权矩阵方法和Jensen... 

【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
主要符号对照表
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景及意义
    1.2 课题的研究现状和发展趋势
        1.2.1 时滞系统的研究现状和发展趋势
        1.2.2 模糊控制理论的研究现状和发展趋势
        1.2.3 T-S模糊系统的研究现状和发展趋势
∞控制技术的研究现状和发展趋势">        1.2.4 鲁棒H_∞控制技术的研究现状和发展趋势
    1.3 论文主要内容与章节安排
第二章 基础知识
    2.1 线性系统介绍
    2.2 非线性系统介绍
    2.3 Lyapunov稳定性理论
∞控制理论基础">    2.4 鲁棒H_∞控制理论基础
    2.5 线性矩阵不等式（LMIs）基础介绍
        2.5.1 LMIs基础知识
        2.5.2 Matlab中 LMIs的求解
        2.5.3 仿真软件Simulink介绍
    2.6 本文相关引理
    2.7 本章小结
第三章 基于时滞划分法的线性时变时滞系统的稳定性分析
    3.1 引言
    3.2 线性时变时滞系统描述
    3.3 线性时变时滞系统稳定性判据
    3.4 仿真示例
    3.5 本章小结
第四章 基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析
    4.1 引言
    4.2 标称T-S模糊时滞系统描述
    4.3 标称T-S模糊时滞系统稳定性分析
    4.4 仿真示例
    4.5 本章小结
∞控制">第五章 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞控制
    5.1 引言
    5.2 含有外部干扰的不确定T-S模糊时滞系统描述
∞性能分析">    5.3 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞性能分析
∞控制器设计">    5.4 不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计
    5.5 仿真示例
    5.6 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 后续研究展望
致谢
参考文献
附录
    一、已发表的学术论文
    二、参加的科研项目



本文编号：3053370