几类饱和切换系统的控制研究

发布时间：2021-02-27 13:00

　　切换系统是一种特殊类型的混杂系统,由于可作为模型广泛应用于系统控制和计算机科学中,因而受到众多学者的广泛关注。研究切换系统的一个关键问题是系统的稳定性分析,但是在实际工程应用中,由于执行器饱和与状态饱和的影响,控制系统的稳定性很难保证。另外,为了适应实际系统控制,怎样在节约资源和保证系统鲁棒性的基础上,使控制系统在有限时间内达到预期的性能成为研究的热点问题。因此,针对饱和切换系统的鲁棒控制、有限时间控制和事件触发控制的研究,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文研究几类饱和切换系统的控制,主要内容包括以下几个部分:第一部分是绪论,主要介绍切换系统、执行器饱和、状态饱和以及事件触发机制的背景、意义以及国内外研究现状。第二部分研究一类具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的不确定连续时间切换线性系统的鲁棒H∞控制。首先,基于平均驻留时间和线性矩阵不等式方法,设计一个低增益状态反馈控制器,使闭环系统指数稳定且满足H∞控制性能。然后,在切换系统的状态不完全可测时,设计一个基于观测器的H∞控制器。第三部分研究一类具有状态饱和、时滞和非线性的连续时间切换系统基于事件触发的有限时间H∞控制。首... 

【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 切换系统
        1.2.2 执行器饱和
        1.2.3 状态饱和
        1.2.4 事件触发控制
    1.3 本文主要研究内容
    1.4 符号说明
∞控制">第二章 具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
∞控制">    2.3 鲁棒H_∞控制
∞控制">    2.4 基于观测器的H_∞控制
    2.5 数值范例
    2.6 本章小结
∞控制">第三章 状态饱和切换系统基于事件触发的有限时间H_∞控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
∞性能分析">    3.3 有限时间H_∞性能分析
    3.4 控制器设计
    3.5 数值范例
    3.6 本章小结
第四章 执行器饱和与状态饱和切换系统的事件触发无源控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 无源性分析
    4.4 控制器设计
    4.5 数值范例
    4.6 本章小结
第五章 总结和展望
    5.1 总结
    5.2 展望
第六章 致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制[J]. 杨彬,周琪,曹亮,鲁仁全.  自动化学报. 2019(08)
[2]随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制[J]. 王桐,邱剑彬,高会军.  自动化学报. 2019(01)
[3]执行器饱和不确定NCS非脆弱鲁棒容错控制[J]. 曹慧超,李炜.  控制与决策. 2013(12)
[4]切换线性系统稳定性研究进展[J]. 张霞,高岩,夏尊铨.  控制与决策. 2010(10)
[5]切换系统进展[J]. 程代展,郭宇骞.  控制理论与应用. 2005(06)
[6]一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J]. 苏宏业,潘红华,蒋培刚,褚健.  控制与决策. 2000(01)



本文编号：3054269