线性系统H 2 /H ∞ 静态输出反馈可靠控制器设计

发布时间：2021-02-28 14:36

　　在日常的生产工作中,许多工作者都会遇到机器设备或者生产部件出现故障的问题,这些故障轻则造成机器设备停止工作,导致的工程停滞;重则发生事故,甚至造成人员伤亡。这不仅会影响我们生产和生活,也为单位或者个人造成无法估量的损失,一般情况下,考虑控制器发生的是执行器故障亦或者传感器故障,所以研究可靠控制是大势所趋的。如今,技术的发展日新月异,可靠控制在实际生产生活中的应用也越来越广泛,所以,对可靠控制问题的研究也越来越深入。目前设计的控制器主要有状态反馈控制器和输出反馈控制器,即静态输出反馈控制器与动态输出反馈控制器。其中,动态输出反馈结构复杂消耗能量,状态反馈需要系统对状态进行采集,但一般很难做到,所以,对于即可测又方便设计的静态输出反馈控制器的设计无论是在理论方面还是在应用方面都是又意义和价值的。随着科技的发展,设备或部件仅仅能够保证最基本的可靠已经不能满足人们的需求,所以,带有一些性能指标的可靠控制器应运而生。这不仅使设备具有了可靠性,还是设备的应用范围更广泛,功能更加强大。一方面,H₂/H_∞控制从提出至今一直都有大量的学者进行关注和研究,可以说... 

【文章来源】：沈阳师范大学辽宁省

【文章页数】：41 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 可靠控制的发展概况
    1.2 静态输出反馈的研究意义
2和￥H性能指标的可靠控制发展概况">    1.3 带有H₂和￥H性能指标的可靠控制发展概况
    1.4 线性矩阵不等式的发展概况
    1.5 本文研究的主要内容
第二章 数学基础知识
    2.1 LMI概述
    2.2 故障模型简介
    2.3 本文中使用的主要数学符号
    2.4 本文中使用的主要引理
2静态输出反馈可靠控制">第三章 线性系统H₂静态输出反馈可靠控制
    3.1 引言
    3.2 系统描述与预备知识
2静态输出反馈可靠控制器设计">    3.3 线性系统H₂静态输出反馈可靠控制器设计
    3.4 仿真结果
    3.5 本章小结
∞静态输出反馈可靠控制">第四章 线性系统H_∞静态输出反馈可靠控制
    4.1 引言
    4.2 系统描述与预备知识
∞静态输出反馈可靠控制器设计">    4.3 线性系统H_∞静态输出反馈可靠控制器设计
    4.4 仿真结果
    4.5 本章小结
2/H_∞ 静态态输出反馈可靠控制">第五章 线性系统 H₂/H_∞ 静态态输出反馈可靠控制
    5.1 引言
    5.2 系统描述与预备知识
2/H_∞ 静态输出反馈可靠控制器设计">    5.3 线性系统 H₂/H_∞ 静态输出反馈可靠控制器设计
    5.4 仿真结果
    5.5 本章小结
结束语
参考文献
致谢
个人简历
攻读硕士学位期间已发表论文和参与的科研项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]带有状态约束的非线性切换系统的H∞控制器设计[J]. 刘茜,赵军.  东北大学学报(自然科学版). 2015(03)
[2]一类线性时变系统的输出反馈控制[J]. 张健,辛晓帅,徐红兵.  自动化学报. 2014(02)
[3]不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法[J]. 叶思隽,王新民,张清江,李俨.  控制理论与应用. 2011(02)
[4]主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制[J]. 刘树博,赵丁选,尚涛.  四川大学学报(工程科学版). 2011(01)
[5]不确定时变时滞系统的保成本H∞鲁棒可靠控制[J]. 滕青芳,范多旺,严伟.  兰州交通大学学报. 2010(06)
[6]Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制[J]. 肖民卿,彭庆,曹长修.  系统工程与电子技术. 2009(06)
[7]不确定切换系统的可靠控制[J]. 刘玉忠,王立敏,史书慧.  计算技术与自动化. 2007(03)
[8]执行器有故障时关联大系统的可靠H∞控制[J]. 朱进,徐兆棣,黎虹.  系统工程与电子技术. 2007(07)
[9]一类不确定时滞系统的鲁棒H∞可靠控制[J]. 夏登峰,丁德锐,费为银.  安徽工程科技学院学报(自然科学版). 2006(02)
[10]不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置[J]. 滕青芳,范多旺.  计算技术与自动化. 2006(01)

博士论文
[1]模糊系统的广义H2控制[D]. 李江荣.西安电子科技大学 2012



本文编号：3055997