基于空间迭代学习的轮廓误差补偿算法

发布时间：2021-03-08 12:05

　　轮廓精度是衡量数控机床加工产品质量好坏的一个重要指标,其主要受轮廓误差的影响。轮廓控制主要被分为轮廓误差估计和轮廓误差控制两个方面。针对数控系统采集得到的数字曲线,轮廓误差估计仍然存在精度不足的问题。迭代学习控制在处理重复性误差时有较好的效果,传统的迭代学习控制作用于数控系统内部,不易实现,并且其稳定性缺乏相应的理论证明。而且在空间周期上具有重复特性的一类运动控制系统,基于时间周期的迭代学习算法并不适用。为了更好的解决大批量重复加工中存在的问题,本文将建立一套具有完备理论分析的轮廓误差补偿机制。针对制造行业的大批量重复加工现状,提出了一种基于空间迭代学习的轮廓误差补偿算法,主要包括空间迭代学习模块、轮廓误差估计模块和进给速率调节模块。针对空间周期中具有重复特性的一类运动控制系统,提出了基于空间周期的迭代学习控制算法,通过修改参考轨迹的方法补偿轮廓误差,该方法不涉及底层控制器,在没有开放底层控制器的商业产品中,该方法具有更好的适用性,实施也更加便捷。通过分析数控机床机械系统动力学模型,结合李雅普诺夫函数,对空间迭代学习算法的稳定性进行了证明,即轮廓误差是可以随着迭代的进行不断减小的。针对... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

大批量重复加工的数控车间随着市场需求量越来越大，越来越多的数控工厂投入大量的人力物力进行智

【参考文献】：
期刊论文
[1]漂浮基柔性关节空间机械臂运动迭代学习控制[J]. 白小军,陈力.  机械制造与自动化. 2019(02)
[2]基于分合闸线圈电流特征的高压断路器机械故障诊断[J]. 李聪,周建平,万书亭.  浙江电力. 2019(01)
[3]迭代学习控制在下肢康复机器人中的研究与应用[J]. 荚启波,郭晨辉,郭帅.  工业控制计算机. 2018(10)
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[5]一种实时轮廓误差估算方法[J]. 李培新,马跃,于东,王志成,韩旭.  中国机械工程. 2011(04)

硕士论文
[1]基于修改参考输入的迭代学习轮廓补偿算法[D]. 杨敬伟.哈尔滨工业大学 2019
[2]数控加工中几何轨迹的轮廓误差补偿算法设计[D]. 罗文舒.哈尔滨工业大学 2019
[3]数控机床进给伺服系统轮廓控制方法研究[D]. 徐赫楠.天津大学 2017



本文编号：3071020