基于数字孪生的并条机匀整控制和异常检测方法研究

发布时间：2021-03-09 03:34

　　智能纺织装备的研发是实现我国纺织行业智能化的关键环节。本文基于数字孪生技术的工业数据融合计算能力以及制造过程监测方法,以并条机匀整控制和异常检测问题为研究对象,研究在网络化和智能制造背景下,并条机匀整控制和在线检测平台实现中的科学问题:针对牵伸系统速度控制方法的中的谐振和负载干扰问题,提出基于数字孪生虚拟传感器的抗干扰速度控制方法,提升速度控制的精度和鲁棒性;针对自调匀整控制中,过程参数模型的不确定及参数预测实时性问题,提出基于数字孪生智能计算的参数预测控制方法,提升控制算法的自适应能力;针对在线异常检测方法的维度筛选和检测精度问题,提出基于数字孪生智能检测的波谱图异常检测方法,提升异常检测的速度与准确度。同时,搭建了边云协同计算的数字孪生匀整控制和异常检测实验平台,对提出的匀整控制和波谱图异常检测相关算法进行可视化仿真以及在线的实验验证。本文的主要工作包括以下四个部分:（1）提出了基于数字孪生虚拟传感器的抗干扰速度控制方法并条机牵伸过程的罗拉驱动控制中,牵伸系统柔性传动系的非期望谐振频率引起谐振,同时负载牵伸力存在非线性变化且难以测量,使得速度控制的精度和鲁棒性降低。针对这一问题,本... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：114 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

并条机匀整控制和在线检测关键组件棉条质量检测系统对当前棉条的重量偏差A%，棉条不同长度片段的重量CV%

响的速度和扭矩。罗拉牵伸驱动如图 2.4 所示，其中、传动轴等，伺服电机通过传动部件将驱动力传递至匀伸过程中皮带传动产生的谐振，以及棉条的牵伸力变匀整罗拉轴系的速度控制精度和鲁棒性[108]，从而降

数字孪生虚拟传感器


本文编号：3072174