EmoWalker：基于互联网+的情感轨迹化研究

发布时间：2021-03-09 15:55

　　面对面沟通一直是人类高质量传递情感、建立融洽关系的有效途径。在这个过程中,非语言因素（诸如音色音调、面部表情以及肢体语言）对沟通的质量起到了决定性的作用。有鉴于此,为了尽可能还原面对面沟通的效果,前人将以机器人为媒介的沟通系统（Robot-Mediated Communication）应用在远程沟通领域,该系统凭借在视频通信和移动能力上的优势并能为对话双方塑造出一种真实的存在感,而得到了广泛的应用。然而,对于机器人身体运动能力的研究大多集中在路径规划、自动导航等算法领域,从非语言因素的角度对机体运动进行的系统研究很少,尚无针对机体运动影响沟通效果的相关研究成果,在实际应用中也未有取得创新性突破,一定程度上,阻碍了以机器人为媒介的沟通系统和相关人机交互领域的发展。机体的运动是正在参与远程交流的操控者在主观意识下执行的结果,若要以非语言因素的角度深入研究机体运动,考虑参与者的心理和情感因素进行研究是有必要的。因此,作者基于心理学、计算机科学、设计学等交叉学科背景,对情感轨迹化表达的概念创新和应用场景进行了系统的研究。本文的主要研究成果包括:（1）证明了在以机器人为媒介的沟通中,运动轨迹这一... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１应用于办公场合的视频机器人Ｂｅａｍ１??运动能力作为ＭＲＰ系统的关键特征，一直是相关研宄人员关注的重点，对机??

浙江大学硕士学位论文?第１章绪论??在ＭＲＰ的使用中，远程操控者不仅需要承担与本地使用者的沟通任务，同需要操控机器人在远程进行移动，这意味着操控者很大程度上需要“一心两用”，??因此为了达到更好的沟通效果，越来越多的研究者开始关注于操控者在运动操体验上的改进，也即为操控者“减负”，创造优秀的交互体验。??在ＭＲＰ的使用中，远程操控者不仅需要承担与本地使用者的沟通任务，同需要操控机器人在远程进行移动，这意味着操控者很大程度上需要“一心两用”，??因此为了达到更好的沟通效果，越来越多的研究者开始关注于操控者在运动操体验上的改进，也即为操控者“减负”，创造优秀的交互体验。??

等诸多因素，而实验发现，当屏幕低于本地使用者面部的时候，使用者在聊天过??程中会表现出更为明显的主导意识，较之屏幕比脸部更高的时候，会感受到远程??的使用者所说的观点变得不那么有说服力，如图１．５所示。其实这个是与人际沟??通领域的研究保持一致，我们一般认为高个子的人更有可能被视为具有竞争力和??领导气质［３１＇３３］。??高尺寸系统??！?ｒ＾ｎ??低尺寸系统?丨?丨??ｎ???ｒｓｎ?Ｉ?參！??ＳｌＴｌＩ??远程操控者丨本地使用者丨远程操控者??图１．５?ＭＲＰ系统中的非语言因素－高度??另外，机器人的空间位置［３４＿３６］，尤其是机身的朝向是否正对使用者，同样会??对沟通过程的交互质量有所影响。例如在博物馆参观的时候，当向导向同行的成??９??


本文编号：3073095