有限频域的一类非线性多智能体系统故障估计及主动悬架系统可靠性控制研究

发布时间：2021-03-09 19:32

　　基于鲁棒可靠性算法的故障估计和可靠性控制的研究在近些年来引起了广泛的关注。然而,噪声和扰动的存在,可能会对故障估计系统与可靠性控制系统造成很大的影响,甚至导致错误报警。在提高系统的稳定性和鲁棒性的同时,也需要及时检测和估计出系统的故障,以便能做出合适的处理,避免意外事故的发生。本文以鲁棒为性能指标,在全频域和有限频域内研究Lipschitz非线性多智能体的故障估计观测器设计方法,以及在有限频域内研究主动悬架线性变参（LPV）系统的可靠性控制器的设计方法,主要研究内容如下:（1）针对Lipschitz非线性多智能体系统发生故障的情况,分别在全频域和有限频域内设计故障估计观测器。首先,根据有向通讯拓扑图中智能体之间信息传递的关系,定义相对输出估计误差,设计自适应故障估计观测器,联合原系统状态方程,得到观测器误差系统,使用极点配置的方法将观测器误差系统的极点配置在一定的圆盘区域内。然后,在使用Lyapunov方法和矩阵不等式方法推导全频域故障估计观测器的H_∞性能指标条件的过程中,利用Lipschitz函数的相关性质,结合Schur补引理,得到满足H_∞

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多智能体系统的通讯拓扑图

图 3.2 特征值分布图（全频域）（有限频域故障估计观测器）：似于方法一，需要设计 4 个故障估计观测器，在求解观测器增益矩阵择合适的矩阵F 和xV ，在保证 H 性能指标 尽量小的情况下，通过

图 3.3 特征值分布图（有限频域）备注 3.4：以相同的多智能体系统为仿真对象，并且将极点配置在相同的内，在全频域内设计的故障估计观测器的 H 性能指标 1.6161，在有设计的故障估计观测器的 H 性能指标 1.4754min ，由此可以看出在有

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3073355