捷联导引头视线转率估计与应用研究

发布时间：2021-03-12 17:12

　　捷联导引头探测飞行器利用携带的导引头探测目标并通过制导控制进行接近,而视线转率作为制导律的重要组成部分,提高其估计精度对于提升探测器制导成功率具有不可忽视的意义。本文针对捷联导引头探测飞行器末制导视线转率的估计与应用问题,开展了单探测器的视线转率估计、双探测器协同探测下的视线转率重构估计和末制导六自由度仿真验证等方面的研究,主要成果如下:提出了基于“当前”交互多模型的单探测器视线转率估计算法。1)对捷联导引头测量量进行解耦,得到虚拟观测量和观测方程并分析了观测噪声统计特性;2)引入多项式模型作为视线转率估计的状态方程,分析了“当前”统计模型的跟踪性能,并就相关参数存在的缺陷完成在线修正;3)提出了基于“当前”统计模型的交互多模型视线转率估计算法,并分别在目标非机动、机动两种场景下与单模型算法进行了滤波性能的对比。提出了基于协同探测的双探测器视线转率重构估计算法。1)分析了双探测器协同探测的构型,确定了探测数据的融合定位方案;2)建立了协同探测的空间相对运动模型,并基于数据融合理论和极值思想完成了目标的粗定位,仿真分析了粗定位误差;3)利用粗定位信息重构了惯性视线,并比较分析了双探测器协... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：99 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

目标非机动时轨迹粗定位200差/m

目标机动时轨迹粗定位200差/m

【参考文献】：
期刊论文
[1]全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术[J]. 白瑞,夏群利,张道驰.  红外与激光工程. 2017(11)
[2]干扰和噪声对激光制导性能及精度的影响[J]. 李慧,梁巍巍,殷瑞光,王敏,许振领,王彦斌.  红外与激光工程. 2017(02)
[3]全捷联导引头视线角速率估计方法[J]. 聂聪,张科.  计算机仿真. 2017(01)
[4]多弹协同探测综述[J]. 吴雄君,马宁.  制导与引信. 2016(02)
[5]基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法[J]. 王小刚,胡智勇,于洋,秦武韬.  中国惯性技术学报. 2016(02)
[6]基于新息χ2检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用[J]. 苗岳旺,周巍,田亮,崔志伟.  武汉大学学报(信息科学版). 2016(02)
[7]捷联导引头弹目视线角速率估计（英文）[J]. 王伟,林德福,徐平.  红外与激光工程. 2015(10)
[8]飞行器末制导中的几个热点问题与挑战[J]. 姚郁,郑天宇,贺风华,王龙,汪洋,张曦,朱柏羊,杨宝庆.  航空学报. 2015(08)
[9]基于Kriging滤波的高精度视线转率估计方法[J]. 查世政,王永骥,苏茂.  计算技术与自动化. 2014(04)
[10]捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法[J]. 梁彦刚,郝道亮,唐国金.  国防科技大学学报. 2014(05)

博士论文
[1]机动目标跟踪关键技术研究[D]. 陈亮.哈尔滨工程大学 2012
[2]拦截机动目标末制导技术研究[D]. 谷志军.国防科学技术大学 2009
[3]捷联惯性导航系统关键技术研究[D]. 杨艳娟.哈尔滨工程大学 2001

硕士论文
[1]临近空间多拦截器协同探测问题研究[D]. 周芸竹.哈尔滨工业大学 2015
[2]大气层外偏置制导律的设计与精度分析[D]. 苏文山.国防科学技术大学 2014
[3]考虑大气层外拦截器弹体振动的目标视线转率估计算法[D]. 郝道亮.国防科学技术大学 2013
[4]大气层外拦截弹末段制导控制精度分析[D]. 张涛涛.国防科学技术大学 2012
[5]自寻的导弹捷联导引系统设计与研究[D]. 李鹏.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3078675