基于移动锚节点的WSN三维节点定位算法研究

发布时间：2021-03-16 04:55

　　近年来,无线传感器网络（wireless sensor networks,WSN）的发展愈来愈迅速,其离不开节点的定位技术,当下对于WSN定位技术的研究大多都是在二维上的,但相应的在现实中传感器节点基本都是分布于三维空间中的。因此,本文研究的WSN三维节点定位技术有很重要的现实意义。首先,综述了本文的研究目的、意义以及WSN的技术理论,总结了WSN定位技术在国内外的发展近况、目前定位技术中代表性的定位方法及其节点坐标计算方法,又阐述了定位技术的相关概念和性能指标等。其次,针对三维空间下固定锚节点在定位精度、成功率不高,且耗能高的问题,提出改进算法:在WSN三维定位中,引入一个移动的锚节点,让其按照改进后的轨迹模型移动,并周期性广播自己的坐标位置信息,形成多个虚拟锚节点,虚拟锚节点同固定锚节点一起参与未知节点位置的计算。并在此基础上,通过对RSSI和TOA测距算法的研究,知道RSSI测距具有对硬件要求低,近距离测量时精度高等优点,但RSSI测距在定位的过程中容易被环境等因素干扰,且距离越远节点受到的影响越大。而TOA测距定位算法在近距离测量时,存在较大的误差,但其具有的较高精度的时间测量... 

【文章来源】：桂林理工大学广西壮族自治区

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于TOA测距定位技术模型图

基于TDOA测距定位技术模型图

AOA定位原理图


本文编号：3085446