高功率密度RV减速器研究

发布时间：2021-03-16 05:53

　　现今,工业机械臂已经越来越广泛的应用于制造业生产中的各个步骤,机械臂国产化也成为了重要发展方向,RV减速器作为机械臂关节减速器,对机械臂工作性能具有决定性影响,对RV进行深入研究是机械臂国产化的关键环节。在目前对RV的研究中,很少涉及到RV的体积,对于传动效率的计算也基本相同,更忽略了高功率密度方面的研究。对RV进行功率密度的研究能够在有效减小体积的同时,使传动效率得到提高,促进其向着轻量化、高效率的方向发展,是RV研究中极为重要的一方面。本文基于RV的组成结构和运动方式,对RV的设计方法进行探索,完成了对RV的整体设计并在三维软件中绘制了RV三维模型。分析了影响RV减速器体积、效率的几何参数及其变化规律,利用分度圆法、平均圆法等完成了RV减速器体积建模,运用功率流法结合虚功率理论完成了RV传动效率建模。了解RV减速器的试验要求与试验方法,结合自身试验条件,选定RV减速器综合试验台类型,完成综合性试验台的搭建。在搭建的试验台的基础上,完成对RV减速器一系列综合性能的试验,将传动效率试验结果与前文进行对比,验证了运用功率流法结合虚功率理论得到的传动效率公式的可用性,同时对其他试验的试验结... 

【文章来源】：济南大学山东省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机械臂成本占比分析

各国RV市场占有率

RV减速器试验

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于遗传算法的RV减速器多目标优化[J]. 张景钰,曹巨江.  陕西科技大学学报. 2017(06)
[2]周转轮系功率流与传动效率分析的简化方法[J]. 薛会玲,刘更,杨小辉.  机械传动. 2017(01)
[3]新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析[J]. 史旭东,崔玉明,朱剑锋.  制造业自动化. 2016(09)
[4]RV精密减速器综合参数测量机的研制[J]. 齐浩然,王晓玲,张林涛.  机械传动. 2016(06)
[5]机器人用RV减速器传动误差的测试[J]. 位云成,张杰.  机械制造与自动化. 2016(02)
[6]机器人用RV减速器综合性能测试系统研究[J]. 卢琦,吴鑫辉,何卫东.  机械传动. 2016(04)
[7]高精度摆线传动修形与回差分析[J]. 侯耐,王长路,张立勇,黄首峰,周红凯,李亚康.  机械传动. 2015(11)
[8]带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析[J]. 胡青春,李剑英,段福海.  机械工程学报. 2015(21)
[9]RV减速器虚拟样机仿真技术研究[J]. 吴素珍,何卫东,陈卓,姜振波.  机械传动. 2014(09)
[10]2K-V型摆线针轮减速机的优化设计[J]. 韩林山,柯超,齐彩娟,黎浩.  机械设计与制造. 2013(02)

硕士论文
[1]机器人关节RV减速器力学建模与传动精度研究[D]. 杨伟朋.华南理工大学 2018
[2]摆线轮齿廓修形及RV减速器设计[D]. 王新春.哈尔滨工业大学 2017
[3]RV减速器综合性能测试仪的设计[D]. 王晓玲.北京工业大学 2015
[4]中小功率壳固定RV-E型减速器的设计研究[D]. 李蒙.哈尔滨工业大学 2012
[5]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008



本文编号：3085528