基于工业机器人的计算机辅助光学加工技术研究

发布时间：2021-03-16 08:28

　　随着人们对宇宙认识的深入,不断对望远镜技术进行革新,造就了口径不断增大的大型天文望远镜。大型天文望远镜口径的增加,使拼接子镜数目激增,对现有的光学加工制造成本和效率提出了挑战。然而传统的数控CNC光学加工机床由于其造价昂贵,难以实现光学加工的高精度机床大规模应用,这使得造价经济,加工灵活,已经实现量产,被广泛采用的工业机器人在光学加工中拥有很大的应用潜力。在此背景下,本文对工业机器人光学加工技术展开了研究。论文主要研究内容包括如下几个方面:（1）以经典CCOS加工理论为基础,论述机器人光学加工基本理论、机器人光学加工系统组成以及加工工艺流程。同时在机器人误差理论的基础上,分析了机器人绝对定位误差对光学加工结果的影响。（2）根据Preston方程,利用数值计算方法,对行星运动下的圆盘进行了去除函数仿真;在此基础上,建立了复杂磨盘的去除函数一般研究方法,进行了实验验证。同时对边缘去除函数进行了仿真实验,仿真发现悬挂比E?0.2时,边缘去除函数变化较小。在实际的露边加工时,尽量让悬挂比E不要超过0.2,能有效减少边缘效应的影响。（3）根据光学加工的基本理论,研究了驻留时间算法。通过建立空间变... 

【文章来源】：中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所)陕西省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

大型望远镜主镜的发展Figure1.1Developmentofthemainmirroroflargetelescope

国内离子束加工设备[9]

磁流变抛光原理


本文编号：3085740