两类离散切换系统的滑模控制

发布时间：2021-03-17 15:47

　　近十几年,离散系统理论和滑模控制理论已经广泛应用于现实生产中,如自动公路系统、飞行控制系统和网络控制系统等,切换离散系统和切换离散广义系统的稳定性问题更是其研究的重点。为加强理论的实际应用,一般考虑时变时滞对系统稳定性的影响。本文详细探讨了两类离散切换系统的滑模控制,分别是不确定离散广义切换系统的滑模控制和时变时滞离散切换系统的滑模控制,主要用控制理论来研究系统稳定性。论文共分为三部分,分别是第一章的绪论和第二、三章两个控制模型的详细介绍。第二章主要研究了不确定离散广义切换系统的滑模控制问题,我们针对不确定离散广义切换系统,给出了基于自由矩阵的求和不等式方法保证所研究的此类系统的干扰衰减水平容许性的充分条件,设计一个非脆弱具有加性和乘性不确定性的滑模控制器,并对于这两者不确定性控制器的情形进行讨论,然后给出设计满足减少了抖振的所要到达的条件。在最后给出算例演示来说明结果的正确性。第三章利用Lyapunov理论和新不等式方法讨论了一类带有外部干扰的时变时滞离散切换系统的稳定性。我们基于滑动表面收敛到零的控制律设计了等效控制器,得到了减少了抖振的可达条件。最后通过由两个子系统组成的一个数值... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：46 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

u(k)0状态响应

闭环系统的状态响应

滑模面函数s(k)轨迹

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定[J]. 高焕丽,胥布工.  工程数学学报. 2008(02)
[2]自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计[J]. 闫茂德,许化龙,贺昱曜.  火力与指挥控制. 2005(03)



本文编号：3087360