高阶随机非线性多智能体系统的自适应控制

发布时间：2021-03-24 00:00

　　近年来,学术界出现了多智能体系统的研究热潮.在工业背景下对非线性多智能体系统的研究越来越多.对于有领导者的非线性多智能体系统控制器的设计与稳定性问题已经取得了丰富的理论成果.在工业过程中难免会有随机干扰,但是有随机干扰的非线性多智能体系统的研究还没有足够的理论研究结果.本文针对两类重要的随机非线性多智能体系统,研究了其控制器设计、追踪性能分析,主要内容如下:1.高阶随机非线性多智能体系统的自适应跟踪控制针对未知非线性函数,采用径向基函数神经网络来逼近解决,进一步采用自适应反步法设计了输出反馈控制器.通过选择参数证明了本文设计的自适应控制器能够实现系统输出跟踪误差收敛到原点足够小的邻域内,并且能够证明系统各状态都是有界的,自适应参数也是有界的.通过Matlab仿真进一步证明了所设计控制器的有效性.2.对于一类有非下三角结构的非仿射随机高阶多智能体系统的自适应模糊跟踪控制利用模糊逻辑系统和中值定理分别解决了未知非线性和非仿射结构的设计难题.采用自适应控制和反步法,提出了一种直接自适应模糊控制方法.根据李雅普诺夫稳定性理论,该控制器能够保证闭环系统中所有信号均具有四次均值意义上的有界性,各子... 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与现状
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究现状
    1.2 本文的研究工作
第2章 预备知识
    2.1 图论知识
    2.2 Young不等式的几种基本表达方式
    2.3 反步设计的基本思想与步骤
        2.3.1 反步设计的基本思想
        2.3.2 反步设计的基本步骤
    2.4 神经网络概述
    2.5 随机控制概述
第3章 一类随机多智能体系统的自适应神经网络控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述与预备知识
    3.3 自适应控制器设计和稳定性分析
        3.3.1 本章主要结论
        3.3.2 本节结论的证明以及稳定性分析
    3.4 Matlab仿真实例与仿真结果
    3.5 本章小结
第4章 一类非仿射随机非线性多智能体系统的自适应模糊控制
    4.1 引言
    4.2 问题目描述与预备知识
    4.3 自适应模糊控制器设计及稳定性分析
        4.3.1 本节主要结论
        4.3.2 本节结论的证明以及稳定性分析
    4.4 Matlab仿真实例与仿真结果
    4.5 本章小结
第5章 全文工作总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
在读期间发表的学术论文及研究成果
致谢



本文编号：3096651