基于一致性的多巡航导弹协同末制导律设计
发布时间：2021-03-28 12:16
随着敌方“宙斯盾”舰艇反导技术的快速发展,单一导弹突防的难度变得越来越大。通过网络化的多枚巡航导弹对敌方舰艇目标进行协同攻击,可以大幅提高弹群的突防概率。作为协同作战的关键技术之一,协同末制导技术具有重要的研究价值。按照协调变量的不同,协同末制导技术主要分为时间协同和视线角协同两类。时间协同可以使得多枚导弹对目标进行饱和攻击,有利于提高导弹的突防概率,且无需设定期望打击时刻。视线角协同可以使得多枚导弹从期望的视线相对方向击中目标,有利于提高探测精度、分散敌方火力并节省控制能量。本论文以多枚巡航导弹为研究对象,以完成对目标的分布式视线角协同和时间协同攻击为最终目的,针对考虑通信拓扑有向、通信拓扑切换、外部干扰、径向速度测量故障和有限时间收敛等几个问题的协同末制导律进行研究,主要研究内容包括以下几个方面:针对无向和有向拓扑下二阶多导弹系统的视线角协同制导律设计问题,基于二阶一致性算法和积分滑模控制理论进行了研究。首先,结合巡航导弹飞行特点,由视线角二阶微分方程得到了二阶多导弹视线角协同制导模型。然后,为了解决无向拓扑下考虑有限时间收敛的视线角协同制导问题,基于多智能体一致性算法设计了无向且...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：144 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
多导弹飞行时间曲线示意图
图 1-2 末制导初始段弹群位置偏转步骤示意图Fig. 1-2 Deflection steps diagram of missiles’positions at initial stage of terminal guidanc由以上分析可知，多枚巡航导弹的时间协同和视线角协同制导方法可以导弹的突防概率并节约控制能量，对于反舰作战来说具有重要的研究意义2 多导弹协同作战系统发展现状 近年来，随着美国 CEC 构建设想的提出，协同作战模式首先在巡航导弹广泛应用。当前，美俄等军事强国十分注重通过运用信息化的技术手段升海基和空基巡航导弹的协同作战饱和攻击能力，并研制出了一系列相导弹系统，例如俄罗斯研制的 SS-N-19“花岗岩”超声速反舰巡航导弹和的“网火”巡飞弹作战系统等。俄罗斯军方研制的“花岗岩”超声速反舰巡航导弹如图 1-3 所示。该导“基洛夫”级巡洋舰、“奥斯卡”级巡航导弹核潜艇等平台携载，每艘平射数量为 24 枚，发射后的导弹组成多个“编队”，每个编队有 6~8 枚导领弹与攻击弹协同的攻击方式，指派其中 1 枚作为“领弹”，其它导弹作为。其中，领弹会维持 5~7 km 的飞行高度，负责融合陆基、海基和空基传
1-3 俄罗斯“花岗岩”超声速反舰导弹 1-3 Russian granite supersonic anti-ship missile与洛马公司和雷锡恩公司合作研制了示。新一代“网火”作战系统是网络化用巡飞弹（LAM）与精确制导导弹（PA。其中，巡飞弹在战场上高空巡逻，计弹，精确制导导弹接收到这些信息后直作战方式显著地提高了导弹群体作战作战理念，将侦察监视、任务分配与转链融合于一体，开创了基于空间信息网的编队协同作战模式[2]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律[J]. 姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁,尤栋. 系统工程与电子技术. 2019(02)
[2]考虑视场角约束下的攻击时间控制制导律[J]. 陈升富,刘丹,常思江. 弹道学报. 2018(04)
[3]基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计[J]. 张文广,易文俊,管军,袁丹丹. 兵工学报. 2018(12)
[4]含落角约束打击运动目标偏置比例制导律设计[J]. 郝峰,王鹏飞,张栋. 弹道学报. 2018(04)
[5]导弹弹群协同作战方式分析[J]. 张小东,张林,胡海. 飞航导弹. 2018(09)
[6]基于最优误差动力学的时间角度控制制导律[J]. 李斌,林德福,何绍溟,白冰. 航空学报. 2018(11)
[7]基于轨迹成型的攻击角度与时间控制[J]. 张友安,梁勇,刘京茂,孙玉梅. 航空学报. 2018(09)
[8]Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints[J]. Hui-Bo Zhou,Jun-Hong Song,Shen-Min Song. International Journal of Automation and Computing. 2018(02)
[9]非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导[J]. 叶鹏鹏,盛安冬,张蛟,武兆斌,戚国庆,李银伢. 兵工学报. 2018(03)
[10]多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述[J]. 马培蓓,王星亮,纪军. 飞航导弹. 2018(06)
博士论文
[1]基于有限时间系统理论的多飞行器协同拦截问题研究[D]. 张鹏.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3105542
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：144 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
多导弹飞行时间曲线示意图
图 1-2 末制导初始段弹群位置偏转步骤示意图Fig. 1-2 Deflection steps diagram of missiles’positions at initial stage of terminal guidanc由以上分析可知，多枚巡航导弹的时间协同和视线角协同制导方法可以导弹的突防概率并节约控制能量，对于反舰作战来说具有重要的研究意义2 多导弹协同作战系统发展现状 近年来，随着美国 CEC 构建设想的提出，协同作战模式首先在巡航导弹广泛应用。当前，美俄等军事强国十分注重通过运用信息化的技术手段升海基和空基巡航导弹的协同作战饱和攻击能力，并研制出了一系列相导弹系统，例如俄罗斯研制的 SS-N-19“花岗岩”超声速反舰巡航导弹和的“网火”巡飞弹作战系统等。俄罗斯军方研制的“花岗岩”超声速反舰巡航导弹如图 1-3 所示。该导“基洛夫”级巡洋舰、“奥斯卡”级巡航导弹核潜艇等平台携载，每艘平射数量为 24 枚，发射后的导弹组成多个“编队”，每个编队有 6~8 枚导领弹与攻击弹协同的攻击方式，指派其中 1 枚作为“领弹”，其它导弹作为。其中，领弹会维持 5~7 km 的飞行高度，负责融合陆基、海基和空基传
1-3 俄罗斯“花岗岩”超声速反舰导弹 1-3 Russian granite supersonic anti-ship missile与洛马公司和雷锡恩公司合作研制了示。新一代“网火”作战系统是网络化用巡飞弹（LAM）与精确制导导弹（PA。其中，巡飞弹在战场上高空巡逻，计弹，精确制导导弹接收到这些信息后直作战方式显著地提高了导弹群体作战作战理念，将侦察监视、任务分配与转链融合于一体，开创了基于空间信息网的编队协同作战模式[2]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律[J]. 姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁,尤栋. 系统工程与电子技术. 2019(02)
[2]考虑视场角约束下的攻击时间控制制导律[J]. 陈升富,刘丹,常思江. 弹道学报. 2018(04)
[3]基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计[J]. 张文广,易文俊,管军,袁丹丹. 兵工学报. 2018(12)
[4]含落角约束打击运动目标偏置比例制导律设计[J]. 郝峰,王鹏飞,张栋. 弹道学报. 2018(04)
[5]导弹弹群协同作战方式分析[J]. 张小东,张林,胡海. 飞航导弹. 2018(09)
[6]基于最优误差动力学的时间角度控制制导律[J]. 李斌,林德福,何绍溟,白冰. 航空学报. 2018(11)
[7]基于轨迹成型的攻击角度与时间控制[J]. 张友安,梁勇,刘京茂,孙玉梅. 航空学报. 2018(09)
[8]Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints[J]. Hui-Bo Zhou,Jun-Hong Song,Shen-Min Song. International Journal of Automation and Computing. 2018(02)
[9]非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导[J]. 叶鹏鹏,盛安冬,张蛟,武兆斌,戚国庆,李银伢. 兵工学报. 2018(03)
[10]多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述[J]. 马培蓓,王星亮,纪军. 飞航导弹. 2018(06)
博士论文
[1]基于有限时间系统理论的多飞行器协同拦截问题研究[D]. 张鹏.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3105542
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3105542.html
