基于android平台的移动机器人远程控制系统的研究与实现

发布时间：2021-03-28 17:49

　　随着远程控制、互联网和移动机器人应用技术的快速拓展,利用远程终端来控制移动机器人已经在许多特定行业获得成功应用。目前,针对特定行业移动机器人远程控制的应用场景、模式及灵活个性还需要开展研究。本文以机房巡检机器人的特定应用场景要求为设计依据,并且结合常用的android手机控制系统以及公网转发服务器,设计了一款基于android平台的移动机器人远程控制系统。论文首先给出了基于android平台的移动机器人远程控制系统的概要设计,即android终端通过公网管理转发服务器来实现对外网移动机器人的远程控制,讨论了公网管理转发服务器和android控制终端数据传输模块的实现。在此基础上,机房巡检机器人将采集到的视频图像数据经标准压缩编码后,通过公网管理转发服务器发送到android客户端,机房巡检员通过该客户端的可视化控制界面,可以根据现场实际情况对移动机器人进行远程控制。在方案设计中,考虑到远程控制实时性的需求,本文采用UDP数据传输方式实现移动机器人和android客户端的数据交互,使用android中组件AudioRecord和AudioTrack来完成语音数据的采集与播放,使用ngin... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

远程控制系统模型图

图 2.4 转发器系统结构图下面对管理转发器系统功能模块进行整体的描述：如图所示，发送客户端和接收客户端都需要向公网管理转发服务器发送登录验证求情双方都通过登录验证请求后，发送端向管理转发服务器发送数据，然后转发器通过 Reac计模式对发送的数据进行处理，并将处理的结果返回给接收模块，接收模块对转发器发来的数据进行接收，并做出相应的处理。转发器中日志模块是一个单独的模块，负责对器内部进行出错的日志记录，主要用于转发器的错误调试作用。2.3.2 管理转发器的硬件设计管理转发服务器使用阿里云公网服务器，该服务器的配置为 windows server 2012 处64 位 1 核 CPU 2G 内存 1M 宽带 40G 系统盘。1、安装 java 软件开发环境，安装完成后完成 java 环境变量的配置。

开发环境

【参考文献】：
期刊论文
[1]送餐服务机器人研究及设计[J]. 袁银瑶,宋天麟.  科技创新与应用. 2017(04)
[2]养老机器人叩响家门[J]. 贾琳.  晚霞. 2016(24)
[3]一种导游服务型机器人设计[J]. 倪文彬,陆广华,张毅.  机械制造与自动化. 2016(06)
[4]基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现[J]. 李泽琛,石付才.  电子技术与软件工程. 2016(18)
[5]支持语音唤醒 米家小白智能摄像机[J].   电脑爱好者. 2016(17)
[6]发展服务机器人,助力智能社会发展[J]. 陶永.  科技导报. 2015(23)
[7]面向智能交互的图像识别技术综述与展望[J]. 蒋树强,闵巍庆,王树徽.  计算机研究与发展. 2016(01)
[8]面向指控系统的嵌入式语音交互技术设计与实现[J]. 杨加平.  机械与电子. 2015(04)
[9]视觉显示技术的新视角:交互显示[J]. 葛列众,孙梦丹,王琦君.  心理科学进展. 2015(04)
[10]P2P流媒体中动态分级传输模型及传输算法[J]. 刘衍珩,李松江,王爱民.  吉林大学学报(工学版). 2016(01)

博士论文
[1]两轮自平衡机器人的研究[D]. 王晓宇.哈尔滨工业大学 2007

硕士论文
[1]导游机器人的设计与实现[D]. 杨志鹏.浙江大学 2010
[2]基于构件的移动警务系统的研究与实现[D]. 王莉.解放军信息工程大学 2006



本文编号：3105984