基于安卓系统自动装车机器人远程控制平台研究
发布时间：2021-04-02 10:14
随着安卓智能设备的普及和WiFi（Wireless Fidelity,无线保真）网络的广泛应用,基于WiFi的远程控制成为可能。依托于企业项目“自动装车机器人”,为解决机器人远程操控的要求,提出了一种基于安卓系统的机器人远程控制平台解决方案。安卓平台通过WiFi网络对装车机器人进行远程操作,并实时获取装车机器人视频信息,随时了解远端机器人工作情况。与普通的固化软件不同,安卓平台的使用解决了基于通用平台实现专用控制的要求,使得软件一次开发,随处使用,提高了灵活性。首先分析了机器人远程控制技术国内外发展现状,结合当前研究现状以及装车机器人的工作需求,提出了基于安卓平台远程控制系统总体设计方案。系统采用模块化设计,对视频模块与远程控制模块进行了设计与分析。围绕如何提高操控平台的实时性与可靠性,论文做了以下主要工作:对WiFi应用于工业控制的局限性进行分析,CRC检错率高,可靠性强,但不断重传数据,造成通信速度减慢。采用CRC高低位查表法提高数据校验速度,提高系统实时性。通过采用CRC码与海明码混合编码机制,使用海明码纠正错误数据,减少数据重传次数,提高WiFi通讯的实时性与可靠性就可以满足“...
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
咖啡壶事件
机器人ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０配置有监控、话筒和滚动轮，可以根据现场情况??实时反馈信息。远程客户端发送语音，机器人根据语音指令进行解析实现基本??动作。编程语言选择Ｃ／Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ和ＪａｖａＭＥ［１２］。图１－３为机器人ＷｉＲｏｂｏｔ??Ｘ８０〇??ｉ?ａ??ＨＨＨｋ??图?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０?机器人??Ｆｉｇ．?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔ?Ｘ８０?Ｒｏｂｏｔ??２０１６?年?Ｐｅｔｅｒ?Ｐａｐｃｕｎ，Ｉｖｅｔａ?Ｚｏｌｏｔｏｖａ，Ｋａｒｉｍ?Ｔａｆｓｉ?等人设计了安卓手机通??过蓝牙和ＷｉＦｉ控制Ｋｈｅｐｅｒａ机器人［１３】。如图１－４所示。Ｋｈｅｐｅｒａ机器人能够通??３??
Ｆｉｇ．?１－４?Ｍｏｂｉｌｅ?ｒｏｂｏｔ?Ｋｈｅｐｅｒａ??２０１７年４月，加州初创公司ＯｈｍｎｉＬａｂｓ设计了?Ｉｎｄｉｅｇｏｇｏ，此款机器人??Ｏｈｍｉｎｉ为使用者提供远程控制服务。如图１－５所示。机器人设计简单方便，而??且搭载了屏幕和易用软件。使用英特尔Ｘ５处理器搭载安卓６．０系统，能够实现??云平台控制定位和停靠［１４］。??Ｗ??图ｌ－５?０ｈｍｎｉ机器人??Ｆｉｇ．?１－５?Ｏｈｍｎｉ?Ｒｏｂｏｔ??２０１８年１月，Ｃ．?Ｌ．?Ｒａｔ，Ｍ．?Ｐａｎｏｉｕ等人设计了风力发电机组安卓远程控制??系统［１５］。利用平板电脑或智能手机通过网络对风力发电机组系统进行远程控制。??风机工作站包含一个ＬａｂＶｉｅｗ程序，用于监控整个风力能量转换系统。Ａｎｄｒｏｉｄ??设备连接ＬａｂＶｉｅｗ应用程序，用作风力涡轮机的远程接口。涡轮能量转换系统??４??
【参考文献】：
期刊论文
[1]FFmpeg开源项目移植到Android的研究[J]. 刘红,卢程. 价值工程. 2016(04)
[2]安卓隐私安全研究进展[J]. 吴泽智,陈性元,杨智,杜学绘. 计算机应用研究. 2014(08)
[3]基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码[J]. 辛长春,娄小平,吕乃光. 电子技术. 2013(01)
[4]基于ARM的移动视频监控终端设计与实现[J]. 廖志川,俞子荣,陈黎娟. 现代电子技术. 2012(10)
[5]基于P2P的移动机器人远程控制系统[J]. 王多林,秦贵和,徐海一,陈筠翰. 计算机工程. 2012(06)
[6]基于RTP/RTCP的VoIP智能切换技术的实现方法研究[J]. 李钦德,周文安,马飞,宋俊德. 计算机科学. 2011(02)
[7]利用CRC校验提高HFC网络通信可靠性[J]. 曾静,刘强,刘斌. 中国有线电视. 2004(Z3)
[8]数据采集系统中的CRC数据校验算法[J]. 缪建明,陈冲,吴鸿超. 福州大学学报(自然科学版). 2003(03)
[9]基于视觉临场感的机器人遥操作系统[J]. 徐旭明,叶榛,陶品,王洋. 高技术通讯. 2000(03)
博士论文
[1]六自由度磁悬浮隔振系统及其力学特性研究[D]. 武倩倩.哈尔滨工业大学 2016
[2]虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D]. 葛为民.天津大学 2004
硕士论文
[1]Android系统远程控制技术研究[D]. 刘嘉宁.大连理工大学 2017
[2]基于Android平台的远程智能农业大棚控制系统设计[D]. 林伟.哈尔滨理工大学 2017
[3]基于Android系统内核的远程控制及数据采集系统设计与实现[D]. 刘璐.北京交通大学 2016
[4]基于Android的新闻资讯客户端的设计与实现[D]. 隋欣.大连理工大学 2016
[5]基于Android的远程四轴运动控制系统研发[D]. 刘杰.陕西科技大学 2016
[6]基于Android的医疗超声远程操控软件设计与实现[D]. 周之锐.哈尔滨工业大学 2016
[7]基于Android的数据采集与远程控制的设计与实现[D]. 杨亚伟.北京交通大学 2016
[8]基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究[D]. 朱碧玉.东南大学 2016
[9]基于Internet的多双足机器人监测与控制系统设计与实现[D]. 李华江.西安电子科技大学 2015
[10]基于Android的移动视频监控软件的设计与实现[D]. 陈明珍.福建师范大学 2015
本文编号：3115093
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
咖啡壶事件
机器人ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０配置有监控、话筒和滚动轮，可以根据现场情况??实时反馈信息。远程客户端发送语音，机器人根据语音指令进行解析实现基本??动作。编程语言选择Ｃ／Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ和ＪａｖａＭＥ［１２］。图１－３为机器人ＷｉＲｏｂｏｔ??Ｘ８０〇??ｉ?ａ??ＨＨＨｋ??图?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０?机器人??Ｆｉｇ．?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔ?Ｘ８０?Ｒｏｂｏｔ??２０１６?年?Ｐｅｔｅｒ?Ｐａｐｃｕｎ，Ｉｖｅｔａ?Ｚｏｌｏｔｏｖａ，Ｋａｒｉｍ?Ｔａｆｓｉ?等人设计了安卓手机通??过蓝牙和ＷｉＦｉ控制Ｋｈｅｐｅｒａ机器人［１３】。如图１－４所示。Ｋｈｅｐｅｒａ机器人能够通??３??
Ｆｉｇ．?１－４?Ｍｏｂｉｌｅ?ｒｏｂｏｔ?Ｋｈｅｐｅｒａ??２０１７年４月，加州初创公司ＯｈｍｎｉＬａｂｓ设计了?Ｉｎｄｉｅｇｏｇｏ，此款机器人??Ｏｈｍｉｎｉ为使用者提供远程控制服务。如图１－５所示。机器人设计简单方便，而??且搭载了屏幕和易用软件。使用英特尔Ｘ５处理器搭载安卓６．０系统，能够实现??云平台控制定位和停靠［１４］。??Ｗ??图ｌ－５?０ｈｍｎｉ机器人??Ｆｉｇ．?１－５?Ｏｈｍｎｉ?Ｒｏｂｏｔ??２０１８年１月，Ｃ．?Ｌ．?Ｒａｔ，Ｍ．?Ｐａｎｏｉｕ等人设计了风力发电机组安卓远程控制??系统［１５］。利用平板电脑或智能手机通过网络对风力发电机组系统进行远程控制。??风机工作站包含一个ＬａｂＶｉｅｗ程序，用于监控整个风力能量转换系统。Ａｎｄｒｏｉｄ??设备连接ＬａｂＶｉｅｗ应用程序，用作风力涡轮机的远程接口。涡轮能量转换系统??４??
【参考文献】：
期刊论文
[1]FFmpeg开源项目移植到Android的研究[J]. 刘红,卢程. 价值工程. 2016(04)
[2]安卓隐私安全研究进展[J]. 吴泽智,陈性元,杨智,杜学绘. 计算机应用研究. 2014(08)
[3]基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码[J]. 辛长春,娄小平,吕乃光. 电子技术. 2013(01)
[4]基于ARM的移动视频监控终端设计与实现[J]. 廖志川,俞子荣,陈黎娟. 现代电子技术. 2012(10)
[5]基于P2P的移动机器人远程控制系统[J]. 王多林,秦贵和,徐海一,陈筠翰. 计算机工程. 2012(06)
[6]基于RTP/RTCP的VoIP智能切换技术的实现方法研究[J]. 李钦德,周文安,马飞,宋俊德. 计算机科学. 2011(02)
[7]利用CRC校验提高HFC网络通信可靠性[J]. 曾静,刘强,刘斌. 中国有线电视. 2004(Z3)
[8]数据采集系统中的CRC数据校验算法[J]. 缪建明,陈冲,吴鸿超. 福州大学学报(自然科学版). 2003(03)
[9]基于视觉临场感的机器人遥操作系统[J]. 徐旭明,叶榛,陶品,王洋. 高技术通讯. 2000(03)
博士论文
[1]六自由度磁悬浮隔振系统及其力学特性研究[D]. 武倩倩.哈尔滨工业大学 2016
[2]虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D]. 葛为民.天津大学 2004
硕士论文
[1]Android系统远程控制技术研究[D]. 刘嘉宁.大连理工大学 2017
[2]基于Android平台的远程智能农业大棚控制系统设计[D]. 林伟.哈尔滨理工大学 2017
[3]基于Android系统内核的远程控制及数据采集系统设计与实现[D]. 刘璐.北京交通大学 2016
[4]基于Android的新闻资讯客户端的设计与实现[D]. 隋欣.大连理工大学 2016
[5]基于Android的远程四轴运动控制系统研发[D]. 刘杰.陕西科技大学 2016
[6]基于Android的医疗超声远程操控软件设计与实现[D]. 周之锐.哈尔滨工业大学 2016
[7]基于Android的数据采集与远程控制的设计与实现[D]. 杨亚伟.北京交通大学 2016
[8]基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究[D]. 朱碧玉.东南大学 2016
[9]基于Internet的多双足机器人监测与控制系统设计与实现[D]. 李华江.西安电子科技大学 2015
[10]基于Android的移动视频监控软件的设计与实现[D]. 陈明珍.福建师范大学 2015
本文编号：3115093
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