几类非线性系统的自适应控制研究

发布时间：2021-04-07 23:31

　　随着科技的迅速发展,需要控制的系统越来越复杂,人们对控制性能的要求也越来越高,所以非线性系统发挥着越来越重要的作用.而在面对复杂的实际问题,通常很难用数学模型准确地描述,系统模型建立过程中可能存在着不确定性因素或不断变化的参数,对于此类问题选择自适应理论是一种很好的解决方案.本文讨论了几类不同的非线性系统的自适应控制问题.论文主要创新是讨论自适应控制在几类具有实际背景意义的非线性系统或理论中的应用问题,如具有经济价值的动物之间传染病传播模型,高度非线性化的生物质厌氧消化系统模型,六自由度弹道模型及自适应在容错控制中的应用,目前应用相关理论对这些实际问题研究还较少,可以为其实际应用提供借鉴,具有一定的理论和实际应用价值.第二章研究了一类具有时滞的奇异系统的控制问题.从实际出发,通过考虑经济效益建立了一类带有时滞的非线性奇异系统.采用缩放的方法,进而结合反馈法和自适应控制设计控制律,利用李雅普诺夫定理讨论系统的跟踪控制问题,达到预定的控制目标.第三章介绍了一类由生物质厌氧消化系统建立的数学模型,其特点为模型复杂,参数多,系统高度非线性化,针对这一问题,考虑通过设计滑模函数并结合神经网络理论... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自适应控制基本原理

2( ) ( )1 2 3 4 5( ) (( ( )) ( ) ( ) ( ) ( ))e，并假设min max0 d d d，mind 和maxd 均为已知常数.目标是希望厌氧消化反应高效稳定运行，为了达到期望的目的，在论系统采用滑模结合神经网络的控制方法，下面简要介绍滑模的相形，对于考虑的系统x f ( x)，nx R中，定义一个超曲面 s ( x )，目标为通过设计控制律，在有限时间内 ) 0的状态，并在以后的时间保持在这样状态附近运动.参考图 3.达到 的状态时，满足条件0 0lim 0 lims ss s ，0lim 0sss .


本文编号：3124403