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动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究

发布时间:2021-04-12 03:31
  动力定位系统是海洋智能航行器的关键驱动装置,然而现有控制算法大多集中于动力定位系统运动轨迹跟踪控制研究,对推进器复杂非线性动态特性的研究却少有提及。近年来,推进电机交流控制技术快速发展,推进器内部结构日趋复杂,作为船舶动力定位系统的主推进装置,吊舱推进控制系统需要克服推进器的复杂动态特性影响,将作业船舶的动力转化成推力从而实现动力定位系统的跟踪控制。船舶动力定位系统在海上作业时,既要面对模型参数不确定性以及自身噪声干扰等情况,还要解决外界扰动对推进系统的影响问题。本论文考虑动力定位系统推进器复杂非线性动态特性以及扰动影响等不确定性因素,研究了动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略。具体内容如下1、考虑动力定位系统推进器复杂非线性动态特性问题,研究在推进电机矢量控制系统中引入PI控制和无模型自适应控制相结合的方法,并对比PI矢量控制方案和无模型自适应矢量控制方案的控制效果,通过仿真验证两种推进电机控制方案的可行性。2、针对船体震动时推进器产生的噪声影响推进电机控制精度问题,提出串级无模型自适应矢量控制方法,在速度外环和电流内环采用无模型自适应控制算法,构成内外回路控制新方法,以有... 

【文章来源】:青岛科技大学山东省

【文章页数】:82 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究


图3-1推进电机PI矢量控制方案??Fig.?3-1?The?PI?vector?control?scheme?of?propulsion?motor??20??

无模型,矢量控制,电机,自适应


?动力定位系统推进电机的无模型自适应矢量控制策略研究???A?A?rA/?(t?-1)?a??^(0?=?^_1)+?,?[T?1)^^?(f? ̄?1)]??<?^(〇?=?^(l),//^(〇?<?£,or,\Mq{t-V)\?<?s?(3.15)??‘卿(,)=4細(r?-丄)+?卜,.(,+1)-吨)]??A?+?|則??本章的收敛性证明可参考文献[5'这里不再详细介绍。??JsLdv¥X?PI?_l?U?y?l ̄?^7?H??;?-Hsvpwm^?盖目t?? ̄?控制控制?'??(?—?? ̄? ̄ ̄?t??uL—??????Park??-r—?Clark?ib?????|变换变换[X??e???1??轴几?’位?i???(^PMSM^????检测器??n?????图3-2推进电机的无模型自适应矢量控制方案??Fig.?3-2?The?MFA?vector?control?scheme?of?propulsion?motor??3.?3推进电机空载矢量控制仿真结果分析??本章所用推进电机仿真参数部分参考“泰安口”半潜船推进电机参数,具体??为:额定功率P=4700k\V,额定转矩T=1185kN_m,额定电压U=660V,磁链??A=4.5Wb,定子电阻A=1.632mQ,极对数乃=8。??24??

矢量控制,电机,转速,方案


?青岛科技大学研究生学位论文???°0?0.1?0.2?t/s?0-3?0.4?0.5??图3-3?PI矢量控制方案下的推进电机转速??Fig.?3-3?The?speed?of?propulsion?motor?under?PI?vector?control?scheme??!?I?I?I??ioo?-??:?::?:……??广……./…:?;??g?60?-???:?丨…??:?:??-??^40?-??????/?????\?i?-??20?-?7-??丨?i??-??°0?0.1?0.2?0.3?0.4?0.5??图3-4无模型自适应矢量控制方案下的推进电机转速??Fig.?3-4?The?speed?of?propulsion?motor?under?MFA?vector?control?scheme??4??io?p?,?,?,?,???趋_???I?i?i?i???0?0.1?0.2?t/s?0.3?0.4?0.5??图3-5?PI矢量控制方案下的推进电机转矩??Fig.?3-5?The?torque?of?propulsion?motor?under?PI?vector?control?scheme??25??

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本文编号:3132529

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