轮毂式电动车辆力矩协调控制研究及稳定性分析

发布时间：2021-04-13 11:35

　　随着汽车工业的飞速发展和人们对交通便利的迫切需求,车辆的速度正在逐渐提高,因此,车辆在高速极限工况下的稳定性与驾驶时的操作性受到人们的高度重视。传统的汽车以机械控制为主,无法将智能算法融入,控制方法受到传统机械结构的限制,面临着发展危机。另一方面,随世界经济的日益繁荣,石油的产能与储量越来越不能满足人类的发展需求,这也使得传统车辆面临着能源危机。与此同时,传统汽车会通过尾气将大量的有毒有害气体排放带大气当中,污染环境,产生雾霾,使传统的汽车面临环境危机。为了应对传统汽车在现阶段所面临的各种各样的危机,研究人员设计了多种电动汽车,满足车辆绿色、高效的发展需求。轮毂式电动车辆拥有与传统汽车完全不同的驱动形式,取消了传统汽车中的离合器、变速器、传动轴等机械装置,车辆的动力供给和稳定性控制都由轮毂电机完成,控制更加灵活,为车辆的稳定性控制提供了一套全新的解决方案,是一个十分有前景的研究方向。本文基于车辆的标准坐标系建立了车辆七自由度动力学模型,并建立了车轮动力学模型以分析车轮所产生的力对车辆稳定性的影响,考虑路面与轮胎对车辆的影响,引入了车辆UA轮胎模型,为验证后文所提出的控制算法提出了一个良... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

轮毂式电动车辆整车模型仿真模块

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制[J]. 叶慧,李国政,丁世宏,江浩斌.  江苏大学学报(自然科学版). 2018(06)
[2]滑移转向4WD车辆直接横摆力矩控制方法研究[J]. 洪濡,胡广地.  汽车工程学报. 2018(02)
[3]基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 杨慎,欧健,杨鄂川,胡经庆,张勇.  中国机械工程. 2017(14)
[4]高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法[J]. 杨艺,秦世引.  北京航空航天大学学报. 2017(01)
[5]轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制[J]. 阳贵兵,马晓军,廖自力,刘春光.  兵工学报. 2016(02)
[6]四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计[J]. 高琳琳,金立生,郑义,李科勇.  吉林大学学报(工学版). 2016(02)
[7]基于能量法的车辆稳定性判断研究[J]. 罗玉涛,来恩铭.  汽车工程. 2014(12)
[8]四轮独立驱动移动机器人的动力学滑模转弯控制[J]. 陈圣,高国琴.  机械设计与制造. 2014(09)
[9]汽车四轮转向变增益跟踪控制的研究[J]. 来飞,黄超群.  汽车工程. 2012(06)
[10]统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用[J]. 郭孔辉,金凌鸽,卢荡.  吉林大学学报(工学版). 2009(S2)

博士论文
[1]汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大学 2015
[2]四轮转向汽车侧向动力学最优控制和内外环联合控制研究[D]. 刘启佳.北京理工大学 2014
[3]四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究[D]. 陈国迎.吉林大学 2012

硕士论文
[1]分布式驱动电动车直接横摆力矩控制研究[D]. 王明玉.哈尔滨工业大学 2016
[2]四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究[D]. 吕茂印.浙江大学 2016
[3]四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D]. 李乐.武汉理工大学 2010
[4]四轮转向汽车操纵性和稳定性的联合优化及仿真研究[D]. 陆子玉.南京航空航天大学 2007



本文编号：3135220