离散不确定系统的鲁棒自适应滑模控制问题的研究

发布时间：2021-04-14 21:55

　　当考虑现实工程时,我们不能忽视不确定性对被控系统的不利影响。因此对具有不确定性的系统的控制方法设计既是基于理论需求,同时也可实现价值。滑模控制优点颇多,如强鲁棒性,抗干扰性,对匹配不确定性不敏感,这些优势使滑模控制在处理不确定非线性系统问题时更为简便,且控制效果较好。然而,当人们将滑模控制理论与实际工程相结合,滑模控制也会伴随着切换增益高、抖振、过分依赖于数学建模、不确定项必须满足匹配条件且界需要预先知晓等太多的不利之处。而在把自适应控制运用到不确定非线性系统中后,此时可令系统对未建模动态、参数改变、外部扰动等不敏感,而且不确定项的界不必知道也不必满足相关匹配条件。当系统自身结构参数改变、初始条件变化或者变动目标函数的极值点时,依然能够自动的维持在最优工作状态。可是纯粹考虑自适应控制却过程繁琐,且当系统除了参数外还存在其他不确定性情形时,其鲁棒性更容易被模型误差左右,因而通常把它与其它鲁棒控制方法相结合。所以,这篇论文充分考虑了自适应控制与滑模控制各自的优势,把这两种控制方法结合起来,为离散不确定系统设计了自适应滑模控制器,使非线性控制系统的研究工作得到进一步拓展。首先介绍了离散时间不... 

【文章来源】：渤海大学辽宁省

【文章页数】：48 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

开环系统状态x(k)响应轨迹

图 3-2. 闭环系统状态 x ( k )响应轨迹。Figure 3-2. State trajectories of closed-loop system.

图 3-2. 闭环系统状态 x ( k )响应轨迹。Figure 3-2. State trajectories of closed-loop system.

【参考文献】：
期刊论文
[1]离散时间系统变结构控制的趋近律问题[J]. 李文林.  控制与决策. 2004(11)
[2]离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J]. 姚琼荟,宋立忠,温洪.  控制与决策. 2000(03)



本文编号：3138085