带有随机延迟和拓扑的多智能体系统一致性研究

发布时间：2021-04-25 17:51

　　多智能体系统能解决单个智能体所不能解决的复杂困难的问题,所以有着巨大工业应用潜力。因此,近年来,多智能体系统协调控制受到了广大学者的关注。由于同时含有随机延迟和拓扑的多智能体系统研究起来难度很大,所以目前对这类问题的一致性研究成果还不多。但是这种系统存在有着非常重要的实际意义,因为系统发生内部故障或外部攻击会产生随机延迟或拓扑的变化。另外延迟服从Markov链的多智能体系统一致性研究相比于一般的随机延迟多智能体系统一致性研究更加困难,所以考虑延迟服从Markov链和随机拓扑的多智能体一致性具有非常重要的意义。本文研究多智能体一致性领域中有关时间延迟服从Markov链和随机拓扑等相关问题,主要从下面几个方面开展工作:（1）研究了具有切换拓扑和Markov时延的一阶多智能体系统的一致性问题。拓扑和时间延迟都服从Markov链。首先将原系统转化为误差系统,再利用李雅普诺夫函数方法,获得了多智能体系统达到一致的充分条件,并通过数值仿真验证其有效性。（2）研究具有切换拓扑和Markov时延的二阶多智能体系统的一致性问题。拓扑和通信时延服从Markov链,利用模型变换方法,获得了多智能体系统达到一... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 背景知识及意义
        1.1.1 多智能体系统研究背景
        1.1.2 一致性的研究现状
    1.2 预备知识
        1.2.1 丢包
        1.2.2 时间延迟
        1.2.3 代数图论
        1.2.4 事件触发机制
        1.2.5 相关概念
    1.3 本文主要研究内容
第二章 带有Markov跳变延迟和拓扑的一阶多智能体一致性
    2.1 引言
    2.2 系统模型
    2.3 带有Markov延迟和拓扑的一阶多智能体系统一致性分析
    2.4 数值仿真
    2.5 本章小结
第三章 带有Markov跳变延迟和拓扑的二阶多智能体一致性
    3.1 引言
    3.2 系统模型
    3.3 基于随机延迟和拓扑的二阶多智能体系统一致性分析
    3.4 数值仿真
    3.5 本章小结
第四章 带有Markov延迟和丢包的非线性多智能体一致性
    4.1 引言
    4.2 系统描述
    4.3 带有随机延迟和丢包的多智能体一致性分析
    4.4 数值仿真
    4.5 本章小结
第五章 基于事件触发的随机延迟多智能体领导跟随一致性问题研究
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 基于事件触发的带有Markov时间延迟的多智能体一致性分析
    5.4 仿真结果
    5.5 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于干扰观测器的二阶多智能体系统模型参考一致性[J]. 刘秀华,高宪文,韩建.  控制与决策. 2017(01)
[2]基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性[J]. 黄红伟,黄天民,吴胜,周坤.  控制与决策. 2016(05)

博士论文
[1]变拓扑结构下多智能体系统的追踪问题[D]. 董立静.北京理工大学 2016



本文编号：3159827