具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿

发布时间：2021-04-29 03:28

　　时滞系统的分析和控制在过去的几十年中得到了控制和应用数学领域前所未有的关注.这是因为,一方面,时滞系统在工程实践中具有广泛的应用,如工业过程控制、机械加工、燃烧系统、网络化系统和生物系统等.另一方面,时滞系统作为分布参数系统的特例是无穷维控制系统,因此,在数学上和实践中,时滞控制系统都是很难处理,以稳定性和镇定为例,针对一个时不变的时滞系统,稳定性和镇定的主要技术难点在于系统具有无限多个特征根.因此,分析研究根系分布并不容易.虽然,针对时滞系统的分析和控制已有大量的研究成果,但仍然存在大量有待进一步深入研究的问题,例如,同时具有输入和状态时滞的控制系统的设计,存在大量没有解决的问题,有待进一步的深入研究.本文将从一个全新的视角来研究同时具有单一输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题,提出了基于嵌套预估器反馈和基于观测器-预估器反馈两种时滞补偿策略,将这类系统转化为仅含有状态时滞且时滞不会增大的时滞系统,并利用转化后不含输入时滞的控制系统的特殊结构和性质建立有效的控制器设计方法.最后,将本文提出的嵌套预估器反馈方法和基于观测器-预估器的反馈方法应用到滞后型时滞系统、离散型时滞和中立型... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：145 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题的背景及研究的意义
    1.2 仅含输入时滞的控制系统的时滞补偿研究现状
    1.3 时滞多智能体系统的一致性/时滞补偿研究现状
    1.4 同时含有状态和输入时滞的控制系统的时滞补偿研究现状
    1.5 本文的主要研究内容
第2章 基于嵌套预估器的离散线性时滞系统的输入时滞补偿
    2.1 引言
    2.2 问题描述和知识准备
    2.3 输入时滞补偿
    2.4 显式嵌套预估器
    2.5 数值实例
        2.5.1 例1
        2.5.2 例2
    2.6 本章小结
第3章 基于嵌套预估器的中立型时滞系统的输入时滞补偿
    3.1 引言
    3.2 输入时滞补偿
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 嵌套预估器反馈
        3.2.3 实现问题
    3.3 显式的嵌套预估器
    3.4 数值实例
    3.5 本章小结
第4章 具有状态和不同输入时滞的线性系统的输入时滞补偿
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 连续时间时滞系统
        4.3.1 嵌套预估器反馈的设计
        4.3.2 实现问题
    4.4 离散时间时滞系统
    4.5 数值实例
    4.6 本章小结
第5章 基于观测器-预估器的线性时滞系统的输入时滞补偿
    5.1 引言
    5.2 问题描述和准备
    5.3 基于单个观测器-预估器的时滞补偿
        5.3.1 基于单个观测器-预估器的输入时滞补偿
        5.3.2 基于单个观测器-预估器的输入时滞补偿
    5.4 基于多个观测器-预估器的时滞补偿
        5.4.1 基于多个观测器的输入时滞补偿
        5.4.2 基于多个观测器-预估器的输入时滞补偿
    5.5 数值实例
    5.6 本章小结
第6章 同时具有状态、输入和通讯时滞的多智能体系统的时滞补偿
    6.1 引言
    6.2 准备知识和问题描述
    6.3 状态反馈
    6.4 基于观测器的输出反馈
        6.4.1 基于全维观测器的输出反馈
        6.4.2 基于降维观测器的输出反馈
    6.5 数值实例
    6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
个人简历



本文编号：3166747