具有异步切换特征的切换系统网络化控制

发布时间：2021-05-23 20:05

　　切换系统作为一类重要的动态系统,已成功应用于运输系统,电力系统等工程领域的建构中.近年来,网络化切换控制系统的研究受到广泛关注.然而网络的介入往往会造成数据在传输过程中的延迟或丢包等现象,导致控制器的异步切换现象.因此,针对带有异步切换特征的切换控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计问题研究是尤为重要的.本文研究带有异步切换特征的切换系统网络化控制问题.主要工作分为两部分:第一部分考虑控制器的异步切换特征以及切换间隔与采样数据执行间隔的复杂耦合关系,研究连续时间线性切换系统的网络化异步切换控制问题;第二部分研究在切换时刻与采样时刻不匹配情形下离散时间切换线性系统的网络化切换控制问题.具体研究内容如下:（1）本部分介绍了切换系统和网络化切换系统的研究意义,并对其国内外研究现状进行阐述.（2）针对连续时间切换线性系统,研究切换间隔和采样数据执行间隔之间复杂的耦合关系下的网络化异步切换控制问题.首先提出时延和数据丢包同时作用下的网络化切换控制系统的新模型.然后结合分段Lapunov函数和平均驻留时间技术给出闭环系统的稳定性判据和异步控制器增益的设计方法.值得注意的是,本章所提出的分段Lapu... 

【文章来源】：山西大学山西省

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 引言
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 目前存在的问题
    1.4 主要研究内容
    1.5 预备知识
第二章 连续时间切换系统的网络化异步切换控制
    2.1 问题描述和建模
    2.2 稳定性分析
    2.3 控制器设计
    2.4 仿真实例
    2.5 本章小结
第三章 离散时间切换系统在采样时刻与切换时刻不匹配下的异步切换控制
    3.1 问题描述与建模
    3.2 稳定性分析
    3.3 控制器设计
    3.4 仿真实验
    3.5 本章小结
第四章 总结与展望
    4.1 总结
    4.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式


【参考文献】：
期刊论文
[1]具有一步随机通讯时延的网络化切换系统H∞滤波[J]. 蔡逢煌,王武,林琼斌,李玉榕.  控制理论与应用. 2011(03)

硕士论文
[1]离散切换系统的异步H∞控制和滤波[D]. 牟春伟.大连理工大学 2013



本文编号：3202900