喷涂机器人工作站的研究与实现
发布时间：2021-06-06 20:51
随着工业化和智能化的不断推进,我国在机器人领域的科技水平日益提高。国内许多制造企业逐步采用各类工业机器人来替代传统的人工生产作业模式,提高产品质量与生产效率,降低人工成本投入,增加同行业竞争力,满足当前市场的需求。喷涂机器人作为工业机器人中重要一员,是涂装生产行业中不可或缺的先进自动化喷涂设备。它被广泛应用于农业、工业、家具、陶瓷、汽车等诸多领域中,已成为替代人工喷涂作业的主力军。本文结合某机器人公司柴油发动机喷涂项目的实际工程需求,研究并设计了一种低成本、高性能且兼容性与通用性较强的喷涂机器人工作站。解决了人工喷涂柴油发动机生产效率低与产品喷涂质量得不到保障的问题,主要研究内容与设计工作如下。柴油发动机外形与结构比较复杂,使用机器人对其喷涂加工有一定的难度。首先,分析喷涂作业对象,根据企业对柴油机产品的喷涂生产需求和喷漆工艺要求,将柴油机工件需要喷漆的位置划分成一定数量的待喷涂区域,设计了底漆与面漆两个对应喷涂工作站。并完成了两站点内机器人具体喷涂作业任务、生产工艺流程与相关设备结构布局的规划。通过方案论证选用埃夫特六自由度喷涂机器人,并以定位跟踪喷涂作业模式完成柴油机底漆与面漆的喷...
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工喷涂柴油发动机
如上图中所示，柴油机有部分区域不需要喷涂，为防止喷涂加工过程中有漆??雾粘附或进入其内部，所以用塑料薄膜、废纸、胶带等将其包裹遮蔽起来。??２．２喷涂工作站作业任务需求设计??本课题所设计的喷涂机器人工作站主要是针对柴油发动机需要喷漆的位置，??完成底漆与面漆的喷涂加工，实现自动化喷涂作业的目标。同时，能够兼容本体??结构及外部相关组件相似的多种型号柴油机的交替混合喷涂作业，适用于我国中??小型发动机企业多品种、小批量的生产模式。提高发动机产品生产效率与喷涂质??量，快速响应市场需求，増加企业利润率［２Ｑ］。??（一）喷涂工作站功能需求分析??根据企业对柴油机产品的实际生产需求和喷漆工艺要求，所设计的喷涂机器??人工作站必须能够实现下列功能：首先，解决工件的输送问题。由于柴油发动机??
如上图中所示，柴油机有部分区域不需要喷涂，为防止喷涂加工过程中有漆??雾粘附或进入其内部，所以用塑料薄膜、废纸、胶带等将其包裹遮蔽起来。??２．２喷涂工作站作业任务需求设计??本课题所设计的喷涂机器人工作站主要是针对柴油发动机需要喷漆的位置，??完成底漆与面漆的喷涂加工，实现自动化喷涂作业的目标。同时，能够兼容本体??结构及外部相关组件相似的多种型号柴油机的交替混合喷涂作业，适用于我国中??小型发动机企业多品种、小批量的生产模式。提高发动机产品生产效率与喷涂质??量，快速响应市场需求，増加企业利润率［２Ｑ］。??（一）喷涂工作站功能需求分析??根据企业对柴油机产品的实际生产需求和喷漆工艺要求，所设计的喷涂机器??人工作站必须能够实现下列功能：首先，解决工件的输送问题。由于柴油发动机??
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人的技术发展及其应用分析[J]. 张开. 科学技术创新. 2019(02)
[2]组态软件WinCC在自动化生产线上的应用[J]. 于淑静. 新型工业化. 2018(12)
[3]发动机制造[J]. 王琰. 汽车工艺师. 2018(11)
[4]关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制[J]. 王登峰,王丽娟,徐敏. 组合机床与自动化加工技术. 2018(08)
[5]关于机器人系统在汽车涂装领域的应用[J]. 梁庆坡. 科技与创新. 2016(18)
[6]喷涂机器人及其在工业中的应用[J]. 乔新义,陈冬雪,张书健,何伟全. 现代涂料与涂装. 2016(08)
[7]机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模[J]. 赵俊英,戈美净,王青云,温国强. 价值工程. 2015(23)
[8]工业机器人发展与展望[J]. 赵巍秋. 金属加工(冷加工). 2013(20)
[9]机器人在拖拉机底盘涂装中的应用[J]. 杨大芳,谢富明,戈广岭. 机械工程师. 2013(01)
[10]浅析我国工业机器人的发展与研究[J]. 汤嘉荣. 科技创新与应用. 2012(32)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]打磨金属构件的机器人工作站研究与实现[D]. 邹超.安徽工程大学 2018
[2]六自由度工业机器人轨迹跟踪控制研究[D]. 王平.长春工业大学 2018
[3]五轴喷涂机器人运动控制研究[D]. 伍婷婷.西南交通大学 2018
[4]基于关节型测量机引导的机器人示教方法研究[D]. 方骏.安徽工程大学 2017
[5]工业机器人示教系统的设计与实现[D]. 葛帅.浙江大学 2017
[6]喷涂试验装置设计及喷涂工艺优化的研究[D]. 童宏拓.浙江农林大学 2016
[7]发动机喷漆工艺研究[D]. 于团云.吉林大学 2016
[8]基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究[D]. 马捷.江苏大学 2016
[9]无线传感器网络节点调度中覆盖漏洞的修复算法[D]. 刘原.河南大学 2015
[10]喷涂机器人轨迹规划研究[D]. 刘铁成.重庆大学 2015
本文编号：3215119
【文章来源】：安徽工程大学安徽省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工喷涂柴油发动机
如上图中所示，柴油机有部分区域不需要喷涂，为防止喷涂加工过程中有漆??雾粘附或进入其内部，所以用塑料薄膜、废纸、胶带等将其包裹遮蔽起来。??２．２喷涂工作站作业任务需求设计??本课题所设计的喷涂机器人工作站主要是针对柴油发动机需要喷漆的位置，??完成底漆与面漆的喷涂加工，实现自动化喷涂作业的目标。同时，能够兼容本体??结构及外部相关组件相似的多种型号柴油机的交替混合喷涂作业，适用于我国中??小型发动机企业多品种、小批量的生产模式。提高发动机产品生产效率与喷涂质??量，快速响应市场需求，増加企业利润率［２Ｑ］。??（一）喷涂工作站功能需求分析??根据企业对柴油机产品的实际生产需求和喷漆工艺要求，所设计的喷涂机器??人工作站必须能够实现下列功能：首先，解决工件的输送问题。由于柴油发动机??
如上图中所示，柴油机有部分区域不需要喷涂，为防止喷涂加工过程中有漆??雾粘附或进入其内部，所以用塑料薄膜、废纸、胶带等将其包裹遮蔽起来。??２．２喷涂工作站作业任务需求设计??本课题所设计的喷涂机器人工作站主要是针对柴油发动机需要喷漆的位置，??完成底漆与面漆的喷涂加工，实现自动化喷涂作业的目标。同时，能够兼容本体??结构及外部相关组件相似的多种型号柴油机的交替混合喷涂作业，适用于我国中??小型发动机企业多品种、小批量的生产模式。提高发动机产品生产效率与喷涂质??量，快速响应市场需求，増加企业利润率［２Ｑ］。??（一）喷涂工作站功能需求分析??根据企业对柴油机产品的实际生产需求和喷漆工艺要求，所设计的喷涂机器??人工作站必须能够实现下列功能：首先，解决工件的输送问题。由于柴油发动机??
【参考文献】：
期刊论文
[1]工业机器人的技术发展及其应用分析[J]. 张开. 科学技术创新. 2019(02)
[2]组态软件WinCC在自动化生产线上的应用[J]. 于淑静. 新型工业化. 2018(12)
[3]发动机制造[J]. 王琰. 汽车工艺师. 2018(11)
[4]关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制[J]. 王登峰,王丽娟,徐敏. 组合机床与自动化加工技术. 2018(08)
[5]关于机器人系统在汽车涂装领域的应用[J]. 梁庆坡. 科技与创新. 2016(18)
[6]喷涂机器人及其在工业中的应用[J]. 乔新义,陈冬雪,张书健,何伟全. 现代涂料与涂装. 2016(08)
[7]机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模[J]. 赵俊英,戈美净,王青云,温国强. 价值工程. 2015(23)
[8]工业机器人发展与展望[J]. 赵巍秋. 金属加工(冷加工). 2013(20)
[9]机器人在拖拉机底盘涂装中的应用[J]. 杨大芳,谢富明,戈广岭. 机械工程师. 2013(01)
[10]浅析我国工业机器人的发展与研究[J]. 汤嘉荣. 科技创新与应用. 2012(32)
博士论文
[1]喷漆机器人若干关键技术研究[D]. 张永贵.西安理工大学 2008
硕士论文
[1]打磨金属构件的机器人工作站研究与实现[D]. 邹超.安徽工程大学 2018
[2]六自由度工业机器人轨迹跟踪控制研究[D]. 王平.长春工业大学 2018
[3]五轴喷涂机器人运动控制研究[D]. 伍婷婷.西南交通大学 2018
[4]基于关节型测量机引导的机器人示教方法研究[D]. 方骏.安徽工程大学 2017
[5]工业机器人示教系统的设计与实现[D]. 葛帅.浙江大学 2017
[6]喷涂试验装置设计及喷涂工艺优化的研究[D]. 童宏拓.浙江农林大学 2016
[7]发动机喷漆工艺研究[D]. 于团云.吉林大学 2016
[8]基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究[D]. 马捷.江苏大学 2016
[9]无线传感器网络节点调度中覆盖漏洞的修复算法[D]. 刘原.河南大学 2015
[10]喷涂机器人轨迹规划研究[D]. 刘铁成.重庆大学 2015
本文编号：3215119
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