基于积分型Lyapunov函数的T-S模糊系统控制综合与故障检测方法研究

发布时间：2021-06-09 10:27

　　自动控制系统理论和工业生产过程中大量成功的应用证明了模糊控制理论的有效性和重要性。一方面,由于复杂控制系统的过程非线性、随机扰动、各种不确定性等因素影响导致难以建立精确数学模型,而模糊控制系统的固有非线性特性能有效克服这些困难,实现复杂系统的有效控制。另一方面,随着控制系统的自动化复杂程度与效率的不断提高,对设备与控制系统的安全性、可靠性提出了更高的要求。虽然基于模型的故障检测技术在线性系统理论研究中已取得了大量成果,但故障检测技术在非线性控制系统理论中的研究仍然是模糊控制理论的一项重要任务。特别是,计算机技术和控制系统理论的迅速发展也为模糊控制理论研究提供了有力的工具。因此,T-S（Takagi-Sugeno）模糊系统的控制综合与故障检测设计方法的研究吸引了广大学者与专家的兴趣,成为自动化控制领域广泛关注的热点问题。本文基于积分型Lyapunov函数,研究T-S模糊系统控制综合与故障检测设计问题,从理论方法、技术实现以及应用仿真等方面进行了深入研究。论文的主要贡献如下:（1）基于积分型Lyapunov函数,研究了T-S模糊系统控制器设计问题。积分型Lyapunov函数与平行分布补偿（... 

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：100 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景与研究意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 模糊系统的发展概述
        1.2.2 故障检测技术概述
        1.2.3 T-S模糊系统故障检测发展概述
    1.3 本文的主要工作
第二章 预备知识
    2.1 常用的标记符号
    2.2 常用的引理
第三章 T-S模糊系统控制器设计
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 T-S模糊控制系统控制器设计综合方法一
    3.4 T-S模糊控制系统控制器设计综合方法二
    3.5 数值仿真
    3.6 本章小结
第四章 T-S模糊时滞系统故障检测观测器的设计
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 故障检测观测器设计
    4.4 数值仿真
    4.5 本章小结
第五章 T-S模糊控制系统的H_∞控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 T-S模糊控制系统的H_∞控制
        5.3.1 T-S模糊控制系统的稳定性分析
        5.3.2 T-S模糊控制系统的镇定控制
        5.3.3 T-S模糊控制系统的H_∞控制分析
    5.4 数值仿真
    5.5 本章小结
第六章 局部非线性T-S模糊系统故障检测观测器设计
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 模糊故障检测观测器设计
    6.4 数值仿真
    6.5 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位论文期间发表的学术论文目录
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计[J]. 常晓恒.  控制与决策. 2011(07)
[2]动态系统的故障检测与诊断方法(综述)[J]. 叶银忠,潘日芳,蒋慰孙.  信息与控制. 1985(06)



本文编号：3220412