陶瓷砖几何量参数测量装置中的运动控制系统研究

发布时间：2021-06-15 23:47

　　边长、厚度、直角度、翘曲度等作为陶瓷砖的几何量参数,对于陶瓷砖的质量评定有着至关重要的影响。根据国标GB/T 3810.2-2016“陶瓷砖试验方法-尺寸和表面质量的检验”规定,质量检测部门对陶瓷砖进行检测的方法是使用规定的检验台手工进行,检测流程繁琐,效率低下,检测精度不高。落后的检测方法严重影响检验部门的工作效率,同时也制约我国陶瓷砖计量检测部门瓷砖质量检测技术的发展。为了弥补检测机构检测陶瓷砖方法的不足,本论文设计了一套多轴同步运动控制技术与传感器测试技术相结合的陶瓷砖几何量参数测量装置,并对其运动控制系统进行研究。文中对现有陶瓷砖检测技术的优缺点、自动化检测装置依据的运动控制技术基础及其发展,进行了综合论述分析;根据设计需求确定了陶瓷砖几何量参数测量装置的自动化运动控制总体方案,详细叙述了陶瓷砖几何量参数测量装置的运动控制设计方法,运动控制模块的选型及使用,运动控制程序的软件设计;采用了与标准砖进行比较的相对测量方法,通过标准砖与待测砖检测时的传感器读数变化计算待测陶瓷砖几何量参数;利用同步运动控制器和运动误差补偿技术,实现了瓷砖及位移传感器的50μm级精确定位。文章最后对该测... 

【文章来源】：天津大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

检测原理平面

第2章陶瓷砖几何量参数测量系统的总体方案设计9(2-4)对于厚度及表面平整度的测量，采用的是激光位移传感器对径扫描的方式，检测示意图如图2-2所示。图2-2对径测量示意图根据国标，对于表面平整的砖，如图2-3所示，陶瓷砖厚度定义为：沿陶瓷砖面上画两条对角线，取四条线段每段上最厚的点进行测量，对于每块试样共测量4点，测量误差不超过0.1mm[4]。陶瓷砖厚度：(2-5)图2-3陶瓷砖厚度定义示意图对于陶瓷砖表面平整度的检测，如图2-4所示，点f、i、g、h分别在距砖角点5mm处，点c、d、b、a在陶瓷砖侧边的中央，点e位于陶瓷砖中央。检测陶瓷砖的表面平整度时，分别让激光位移传感器按照图2方式对径依次打在图4的各点上，将检测标准砖上侧传感器各点读数命名为000000000a、b、c、d、e、f、g、h、i，下侧传感器各点读数命名为11angel-100%nmsw=maxmaxmaxmax4T1T2+T3+T4T=+

第2章陶瓷砖几何量参数测量系统的总体方案设计9(2-4)对于厚度及表面平整度的测量，采用的是激光位移传感器对径扫描的方式，检测示意图如图2-2所示。图2-2对径测量示意图根据国标，对于表面平整的砖，如图2-3所示，陶瓷砖厚度定义为：沿陶瓷砖面上画两条对角线，取四条线段每段上最厚的点进行测量，对于每块试样共测量4点，测量误差不超过0.1mm[4]。陶瓷砖厚度：(2-5)图2-3陶瓷砖厚度定义示意图对于陶瓷砖表面平整度的检测，如图2-4所示，点f、i、g、h分别在距砖角点5mm处，点c、d、b、a在陶瓷砖侧边的中央，点e位于陶瓷砖中央。检测陶瓷砖的表面平整度时，分别让激光位移传感器按照图2方式对径依次打在图4的各点上，将检测标准砖上侧传感器各点读数命名为000000000a、b、c、d、e、f、g、h、i，下侧传感器各点读数命名为11angel-100%nmsw=maxmaxmaxmax4T1T2+T3+T4T=+


本文编号：3231935