融合多源信息的果树靶标识别关键技术研究

发布时间：2021-06-16 14:13

　　近年来,果园果树对靶变量喷雾技术朝着越来越精确的方向发展,果树靶标探测设备从红外线传感器、超声波传感器,到摄像头、激光雷达以及Kinect,对果树树冠特征信息的获取更加精确和多样化,不单单可以知道是否有果树在喷雾机旁,还可以知道果树与喷雾机的距离、果树的高度宽度甚至树叶密度、树冠体积,但是每种技术都存在一些缺点,导致在实际的喷雾工作中无法很好地实现对靶变量喷雾。本文从分析各种传感器的优缺点出发,提出了摄像头与激光雷达相结合采集果树树冠信息,并将它们的数据进行融合的方法,弥补对方的缺点,达到在果树树冠图像中去除隔行果树影响的效果,从而对后续的精准喷雾作出指导。1)多源信息采集方案及平台设计。为了基于真实环境信息设计算法,设计了模拟果园环境的多源信息采集方案,需要采集不同光照强度下、平台处于不同姿态下的静态和动态的图像数据、激光雷达点云数据、姿态数据。根据需求,设计并搭建了基于树莓派的多源信息采集平台,该平台可以在静止状态下或是匀速直线运动的状态下采集同一时刻的图像数据、激光雷达点云数据、平台姿态数据、光照强度数据等,并将上述数据保存在文件中。2)提取图像中果树树冠算法设计与试验。在处理图... 

【文章来源】：华南农业大学广东省

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

幼树靶标检测装置

利用超声波测量树冠宽度示意图

基于超声波重构果树冠层检测系统

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于树莓派2的微型农业大数据平台的可行性研究[J]. 田程,鲁绍坤.  江苏农业科学. 2017(10)
[3]基于变量喷雾的果园自动仿形喷雾机的设计与试验[J]. 李龙龙,何雄奎,宋坚利,王潇楠,贾晓铭,刘朝辉.  农业工程学报. 2017(01)
[4]基于K-means和近邻回归算法的Kinect植株深度图像修复[J]. 沈跃,徐慧,刘慧,李宁.  农业工程学报. 2016(19)
[5]基于HSV空间颜色直方图的油菜叶片缺素诊断[J]. 张凯兵,章爱群,李春生.  农业工程学报. 2016(19)
[6]基于机器视觉的果树树冠体积测量方法研究[J]. 丁为民,赵思琪,赵三琴,顾家冰,邱威,郭彬彬.  农业机械学报. 2016(06)
[7]基于RGB-D相机的果树三维重构与果实识别定位[J]. 麦春艳,郑立华,孙红,杨玮.  农业机械学报. 2015(S1)
[8]基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估[J]. 胡鹏程,郭焱,李保国,朱晋宇,马韫韬.  农业工程学报. 2015(11)
[9]果园柔性对靶喷雾装置设计与试验[J]. 宋淑然,陈建泽,洪添胜,张丞,代秋芳,薛秀云.  农业工程学报. 2015(10)
[10]基于改进均值漂移算法的绿色作物图像分割方法[J]. 伍艳莲,赵力,姜海燕,郭小清,黄芬.  农业工程学报. 2014(24)

硕士论文
[1]基于树莓派的智能云灌溉系统研究[D]. 何江.兰州理工大学 2017
[2]嵌入式水果自动分类系统研究与设计[D]. 王诗婷.华中师范大学 2017
[3]激光传感器三维靶标检测系统的设计与研究[D]. 夏伟.江苏大学 2016
[4]基于YCrCb色彩空间的人脸检测算法的设计与实现[D]. 吴要领.电子科技大学 2013
[5]K-均值聚类算法的改进及其应用[D]. 梁烨炜.湖南大学 2012



本文编号：3233220