基于事件触发机制的网络控制系统跟踪控制研究

发布时间：2021-07-31 09:43

　　近年来,跟踪控制一直是控制领域的一个很重要的方向,因而在导弹制导、机器人轨迹、经济以及生物医学等领域得到了广泛的关注和应用。其期望目标为被控对象的信号可以紧密地跟踪参考模型的信号。另一方面,为了提高网络控制系统中带宽的利用率,在网络控制系统中引入了事件触发机制,区别于传统的周期采样控制,事件触发控制是一种非周期的控制策略,它仅在当前采样信号满足触发条件时进行控制,从而实现了按需分配,在确保系统控制性能的前提下有效地减少了网络控制系统中资源的浪费。根据上述分析,基于相关课题背景并结合现有的研究成果,本文作了如下研究:（1）研究了事件触发机制下线性NCS的输出跟踪控制问题。首先引入了新的事件触发机制,进而将事件触发条件与时变传输延时影响考虑在内,建立线性闭环系统模型,结合李雅普诺夫泛函方法、矩阵凸性以及线性不等式技术来分析系统模型稳定性,并设计H_∞跟踪控制器。（2）针对一类基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统,研究自适应触发机制下的状态跟踪问题,考虑自适应触发条件与时延的影响,根据李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式的分析方法将H_∞跟踪问题分析... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

网络控制系统输出跟踪控制框图

大学专业学位硕士研究生学位论文 第二章事件触发机制下网络控制系统的输出 5.4686-162.3504-7.3086-177.6056， 3.04352K

图 2.3 释放时间间隔图 2.4 系统的输出跟踪误差时间为 30s。图 2.2-2.4 分别描述了自适应事件触发机制下闭环控制系统的状的释放时刻与间隔与输出跟踪误差。从以上图中我们可以看出系统是渐进

【参考文献】：
期刊论文
[1]A Survey of Recent Results in Quantized and Event-based Nonlinear Control[J]. Zhong-Ping Jiang,Teng-Fei Liu.  International Journal of Automation and Computing. 2015(05)
[2]具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制[J]. 刘于之,李木国,杜海.  控制与决策. 2014(03)
[3]网络控制系统的简要回顾及展望[J]. 杜大军,费敏锐,宋杨,李雪.  仪器仪表学报. 2011(03)

硕士论文
[1]基于事件驱动的非线性系统跟踪控制[D]. 曹璐.西安电子科技大学 2015
[2]一类非线性网络控制系统的跟踪控制[D]. 王菡.山西大学 2012



本文编号：3313230