车身三维自动喷绘系统开发

发布时间：2021-08-12 07:24

　　众所周知,迷彩图案具有一定的伪装作用,广泛应用于特种车辆上,但就目前来说,一般常见的车身喷涂方法存在着成本较高、生产过程较长、图案色彩度低、产品具有较差的一致性等缺点,很难满足在较高精度、较高效率大规模应用的需求。同时,随着工业4.0时代的到来,工业机器人在塑胶行业、仪器仪表行业、机械加工行业、汽车行业等领域中已经被广泛地采用,可以替代工人在一些恶劣的工作环境进行工作。为了满足实际应用中喷绘迷彩的需要,以及加工过程中的色彩真实度、加工效率的要求。针对这一实际问题,本文提出一种自动喷绘方法,喷绘图案直接驱动,根据车身特征,规划喷头运动轨迹,从而可由计算机自动控制其在车身表面进行图案喷绘。论文基于给定的STL三角车体外壳网格模型进行喷绘机器人路径规划设计。首先对网格模型进行读取与存储,为了方便后续铺设矩形网格工作,搜寻网格交点,本文采用基于拓扑信息的方法,对网格模型进行拓扑重建。然后,在三角网格模型上沿某一方向上构造截平面,求出平面与模型相交的轮廓线。沿垂直方向再次构造截平面,与轮廓线本身进行截交,构造喷绘单元网格。同时,对于由曲率变化较大所引起的变形喷绘单元网格进行调整,使其满足喷绘条件... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文背景和研究意义
    1.2 国内外的研究现状
    1.3 论文主要研究内容和章节安排
2 STL模型的读取
    2.1 STL模型介绍
        2.1.1 STL模型的二进制格式
        2.1.2 STL模型的ASCII格式
    2.2 STL文件的读取算法
    2.3 STL文件的拓扑重建与显示
        2.3.1 基于C++标准模板库(STL)的拓扑重建
        2.3.2 数据结构表示
    2.4 本章小结
3 分层切片算法
    3.1 分层切片算法简述
        3.1.1 基于拓扑信息的分层切片算法
        3.1.2 基于三角面片位置信息的分层切片算法
        3.1.3 三角面片无组织形式的分层切片算法
    3.2 基于拓扑结构的分层切片算法
    3.3 分层切片算法实例
    3.4 本章小结
4 喷绘路径的规划
    4.1 路径设计的基本步骤
    4.2 矩形网格的铺设
    4.3 矩形网格的优化
    4.4 喷绘路径轨迹输出
    4.5 本章小结
5 路径规划软件
    5.1 MFC基础类库简介
    5.2 OpenGL图形库简介
    5.3 软件编程实现
    5.4 软件总体介绍
    5.5 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3337872