基于驻留时间的线性切换系统的镇定和H ∞ 分析研究

发布时间：2021-08-14 04:44

　　切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.另一方面,由于切换信号的存在,使得切换系统的性质不再是各子系统性质的简单叠加.不同的切换信号,使得切换系统的动态行为极为复杂,因此,对切换系统的分析和综合研究极具挑战性.稳定性作为一个系统能正常运行的基本要求,并成为切换系统的重要研究内容之一.此外,切换系统的H_∞分析问题也是混杂系统中基础的且具有挑战性的研究课题之一.到目前为止,对于线性切换系统已经取得了一些有价值的研究成果,但是还有许多问题尚未解决.因此,本文将在现有成果的基础上,进一步研究线性切换系统的在给定的驻留时间切换信号下的镇定以及H_∞分析问题,论文主要工作包括以下方面:第一章是绪论.分别对线性切换系统、切换正系统、切换时滞系统的研究意义、方法和已有成果进行概述.然后,简要地介绍了本文的主要内容和结构安排.第二章研究了一类线性切换正系统基于给定驻留时间切换信号下的镇定性问题.与一般的驻留时间方法不同,本章中的驻留时间是一个任意事先给定的常数,而不是通过计算子系统的Lyapunov函数得到的.首先,当驻留时间有... 

【文章来源】：辽宁大学辽宁省 211工程院校

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 线性切换系统概述
    1.2 切换正系统研究概述
    1.3 切换时滞系统研究概述
    1.4 本文主要工作概述
2 基于给定驻留时间切换信号的切换正系统的镇定设计
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
        2.3.1 驻留时间σ(t)∈S_1(δ_1,δ_2)
        2.3.2 驻留时间σ(t)∈S_2(δ_1,∞)
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小结
3 基于最小驻留时间切换信号的切换时滞系统的H∞分析
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
        3.3.1 时滞依赖驻留时间切换信号
        3.3.2 时滞独立驻留时间切换信号
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小结
4 结论与展望
    4.1 结论
    4.2 进一步工作的方向
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况


【参考文献】：
期刊论文
[1]Asynchronous H∞ Control for Unmanned Aerial Vehicles: Switched Polytopic System Approach[J]. Zhaolei Wang,Qing Wang,Chaoyang Dong.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2015(02)
[2]时滞切换系统指数稳定性分析：多Lyapunov函数方法[J]. 丛屾,费树岷,李涛.  自动化学报. 2007(09)

博士论文
[1]切换正系统的稳定分析和镇定设计[D]. 张俊锋.上海交通大学 2014
[2]切换线性系统稳定性若干问题研究[D]. 邹洪波.浙江大学 2007
[3]切换时滞系统的稳定性分析[D]. 孙希明.东北大学 2006



本文编号：3341795