基于状态观测器的非线性系统故障检测方法研究

发布时间：2021-08-17 04:24

　　随着科学技术的发展,控制系统越来越复杂,继而不可避免的可能会出现故障,一旦发生故障,轻则影响产品质量,降低生产效率,重则造成财产损失,危及生命安全,因此故障检测技术应运而生,通过准确的故障检测方法,达到及时检测突发故障的目的,对于及时止损有重要意义。随着国内外专家学者研究的不断深入,针对线性系统的故障检测方法已趋近成熟,然而在实际工业生产过程中,大多数控制系统呈现不同程度的非线性,此时线性系统一些故障检测方法就不再适用,这就迫使人们致力于非线性系统故障检测的研究。随着专家学者多年的研究,非线性系统的故障检测技术已经取得了很大的进展,然而,针对不同程度的非线性系统,如带有有界扰动和传感器故障的离散非线性系统,基于状态估计观测器的故障检测和故障估计没有一种有效可行的分析求解方法,无法实现准确的故障检测和估计;对于带有未知输入和执行器定值故障的非线性系统,故障估计观测器的构建以及参数求解的简化都是亟待解决的难点;针对带有传感器故障的一类非线性非结构化模型不确定系统,考虑同时存在系统输入和状态变量,部分状态可量测的非线性情形,故障检测方法的研究就变得极具挑战性。本文将以非线性控制系统为研究对象... 

【文章来源】：河南大学河南省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

状态估计误差

图 3-1 状态估计误差可以看出，在t →∞时，状态估计误差 ( k ) = ( k ) ( k)e ee x x 趋近于方法实现了预期的目标，保证了状态估计观测器的精度。生故障时进行了仿真如下：

对文中所提的方法进行了验证。图 3-1 显示了系统的= (25,45)s和 Τ = (55,65)s时系统发生故障 1 和故障 1 的估s和 Τ= (50,70)s时系统发生故障 2 和故障 2 的估计值。T-S 模糊系统中传感器多故障同时发生进行了故障估计仿


本文编号：3347051