人造圣诞树松枝制造机器人控制系统研究

发布时间：2021-08-22 07:06

　　在经济全球化时代,西方国家的圣诞节在全球各地都受到热捧。圣诞树作为圣诞节的标志物,在全球具有庞大的市场。中国作为世界人口大国,绝大部分的人造圣诞树都在中国生产,而随着经济的不断发展,生产制造类的企业面临着用工成本高、生产效率低下的困境,企业迫于发展需求,急需引进自动化生产设备对生产线进行升级改造,以提高生产效率。本课题针对人造圣诞树松枝缠绕生产效率低、劳动强度大等问题,研发出人造圣诞树松枝制造机器人,代替人工进行松枝缠绕作业,以满足企业的实际生产需要。本文结合工业自动化和工业机器人的研究现状,确定以研究开发松枝制造机器人实现生产自动化为主要研究内容,首先对人造圣诞树的生产工艺流程进行分析研究,根据松枝绕制工艺确定松枝制造机器人的总体结构方案。其次,规划松枝制造机器人的动作流程,确定自动控制系统的总体方案设计,根据控制方案确定以西门子S7-200系列PLC作为机器人主控制器,选用气压驱动和电气驱动作为动力源,设计松枝制造机器人的气动系统,对控制系统的电气线路进行配置,采用防电磁干扰的电气元件布局方式,提高控制系统的抗干扰性能;然后编写PLC控制程序和人机交互界面,使得系统能够按设计要求自... 

【文章来源】：深圳大学广东省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Unimation公司第一代工业机器人

人造圣诞树松枝制造机器人控制系统研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范围内定的市场占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工业机器人，如图 1-2，除了于工业自动化外，还可以在医院应用于脑外科和放射影像科检查。图 1-1 Unimation 公司第一代工业机器人

人造圣诞树松枝制造机器人控制系统研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范围内定的市场占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工业机器人，如图 1-2，除了于工业自动化外，还可以在医院应用于脑外科和放射影像科检查。图 1-1 Unimation 公司第一代工业机器人

【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机伺服系统速度环控制技术[J]. 郑再平,吴红星,王璐,倪永健.  微电机. 2017(01)
[2]六自由工业机器人控制系统硬件设计[J]. 周永欣,马文斌.  电子世界. 2017(02)
[3]基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究[J]. 杨福芹,杨维坤,王培超,蒋典兵.  机械与电子. 2016(12)
[4]基于RBF神经网络的自适应PID控制算法研究[J]. 顾玮.  工业控制计算机. 2016(08)
[5]工字轮收线机排线换向控制建模及仿真分析[J]. 王培斌,梁久祯,吴秦,仇杰.  自动化仪表. 2016(08)
[6]中国工业自动化发展问题研究[J]. 张燕.  电气时代. 2016(05)
[7]异形线圈绕制张力控制装置的设计[J]. 樊小波,姚运萍.  机械制造. 2015(03)
[8]我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J]. 王田苗,陶永.  机械工程学报. 2014(09)
[9]国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]. 张红霞.  电子世界. 2013(12)
[10]高瞬态响应指标的伺服系统设计方法[J]. 周文,李长红,韩耀鹏,杨执中,蔺韬,张汇博.  四川兵工学报. 2013(05)

硕士论文
[1]六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究[D]. 沈悦.南京理工大学 2017
[2]仿生绕线机器人的研究与优化设计[D]. 杨阳.东南大学 2015
[3]基于PLC的脉冲磁体绕线机伺服电机控制系统的设计与实现[D]. 黄灿灿.华中科技大学 2011
[4]数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真[D]. 李琳.三峡大学 2006
[5]专用缠绕机的开发与张力控制系统研究[D]. 周云端.西北工业大学 2006



本文编号：3357259