具有未知传感器灵敏度的随机非线性系统的输出反馈控制

发布时间：2021-08-25 02:37

　　随机非线性系统因广泛的实际应用,其控制器设计问题的研究受到大量地关注.基于随机非线性系统理论,现有的大多数文献是假设所研究的系统不存在传感器灵敏度或输出与状态之间的关系是明确可知的.实际上,由于制造原因传感器始终存在着灵敏度误差,其中传感器灵敏度是未知并且不可微的,并且随机噪声的存在,使得本文的研究比较复杂和困难.本文研究了一类具有马尔可夫切换和未知传感器灵敏度的上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题以及一类具有未知增长率和未知传感器灵敏度的随机非线性系统输出反馈控制问题.研究内容主要分为两部分:第一部分考虑了一类具有马尔可夫切换和未知传感器灵敏度的上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题.通过设计状态观测器和输出反馈控制器使得闭环系统具有唯一解,并且闭环系统的解是几乎处处渐近稳定的.第二部分考虑了一类具有未知增长率和未知传感器灵敏度的随机非线性系统输出反馈控制问题.在本阶段中,我们的目标是研究具有未知增长率和未知传感器灵敏度的随机非线性系统输出反馈控制问题.利用双增益方法,设计了状态观测器和输出反馈控制器.利用非负半鞅收敛定理,证明了在区间[0,（10）?（8）上闭环系统有几乎确定的唯... 

【文章来源】：鲁东大学山东省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

闭环系统的状态响应曲线

具有未知传感器灵敏度的随机非线性系统的输出反馈控制2023u140.3789y85.0781x12.3750x.(3.2.35)在实际仿真中,我们选取1a4,2a2,3a1,1b1.5,2b1.25,3b0.25,参数L15,0.55,初始初始状态1x01,2x05,3x01,1x01,2x00.5,3x01.图3.1-图3.4给出了闭环系统(3.2.32)-(3.2.35)的信号响应.图3.5给出了马尔可夫过程t的响应曲线.由图3.1-图3.5,控制方案的有效性可得到验证.图3.1闭环系统的状态响应曲线图3.2状态估计响应曲线图3.3误差响应曲线

具有未知传感器灵敏度的随机非线性系统的输出反馈控制2023u140.3789y85.0781x12.3750x.(3.2.35)在实际仿真中,我们选取1a4,2a2,3a1,1b1.5,2b1.25,3b0.25,参数L15,0.55,初始初始状态1x01,2x05,3x01,1x01,2x00.5,3x01.图3.1-图3.4给出了闭环系统(3.2.32)-(3.2.35)的信号响应.图3.5给出了马尔可夫过程t的响应曲线.由图3.1-图3.5,控制方案的有效性可得到验证.图3.1闭环系统的状态响应曲线图3.2状态估计响应曲线图3.3误差响应曲线


本文编号：3361216