移动式架车机电气控制系统研究
发布时间：2021-08-27 20:29
移动式架车机是轨道车辆升降维修的专用设备,是地铁车辆维修保养的重要设备。可以方便快捷地移动到所需的工作位置,通过自动控制系统进行单机或多机联动同步升降来抬起列车,完成列车检修维护,应用范围广泛。目前,架车机的控制系统使用PID控制较多,由于其控制系统是非线性系统,使得架车机在升降时会出现电机的互相追赶,所以保持电机间的同步性是本文的研究重点。首先,根据架车机的机械结构和工作原理,确定其同步控制系统的关键元件为变频器和异步电机,并对它们进行数学建模。通过对现行的同步方式深入研究,将主从式同步控制方式作为架车机的控制方式。此外,将控制模型进行简化,对架车机系统进行数学建模,并计算关键元件的传递函数。其次,对PID控制器、模糊PID控制器下的同步控制算法以及控制原理进行深入研究。将PID控制和模糊控制进行结合,提出基于模糊PID控制算法的架车机同步控制系统,然后利用MATLAB模拟仿真,并且做出数据分析,根据仿真结果得出:模糊PID控制下架车机系统的同步性、稳定性以及快速性都有明显改善。最后,利用实验平台,通过模糊PID对参数进行在线自调整,保证系统控制精度,设计编写PLC控制程序,完成触摸...
【文章来源】：华北理工大学河北省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
德国Neuero地坑式架车机Fig.1GermanNeueropittruckcrane
图 2 移动式架车机使用实景Fig.2 Mobile rack machine use real scenery比，我国的动车组架车机在结构、同步控制以及安成熟的设计思想的基础上，与我国动车组检修实际。现在，我国生产使用的架车机已达到世界优秀架存在以下技术重点：的驱动系统是每一台架车机正常运行的关键所在。电机驱动、气缸驱动和液压驱动。其中，气缸驱动度、气体管道易损坏不安全的缺点，液压驱动存在现在市场上的移动式架车机主要使用交流异步电机动式架车机分为两种：上置式和下置式架车机。上
第 2 章 移动式架车机系统研究动式架车机系统结构式架车机包括中央控制台和一些组架车单元，每个架车单元包含控系统。每个架车机的单控系统均与中央控制台连接，并由中央故架车机可以独立完成升降以及同步升降错误!未找到引用源。。通过中央统内所有架车机形成有机整体，实现同步起停或升降。控制台和架车机之间用电缆连接，中央控制台设有总台控制按钮屏。通过总台控制按钮控制架车机的操作；显示屏动态显示架车遥控装置可以及时中断系统的工作，当系统出现故障时能够遥控移动架车机单元如图 3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的硫化机控制系统设计[J]. 李靖,韩建斌. 机电信息. 2018(15)
[2]基于PLC及HMI的包装机集成控制系统设计与实现[J]. 黄远征,李继波. 机电信息. 2018(15)
[3]基于模糊PID混合布料控制系统的研究[J]. 韩一杰. 世界有色金属. 2018(06)
[4]拥有预估补偿技术的模糊PID炉窑温度控制方法[J]. 刘畅,田大庆,周敏. 西华大学学报(自然科学版). 2018(03)
[5]一种PLC梯形图指令系统的设计[J]. 陶海滨. 中国高新区. 2018(06)
[6]组态王与PLC控制玻璃立式数控钻孔设备的设计[J]. 邱启华. 中国高新科技. 2018(06)
[7]地铁车辆段移动架车机同步控制应用分析[J]. 罗旭. 工程建设与设计. 2018(05)
[8]移动式架车机同步控制仿真研究[J]. 宋朝瑞,齐向东,肖勇,吴祥辉. 电力学报. 2016(02)
[9]整列同步架车机的应用及新型架车机的方案探讨[J]. 李东凯,杨一雄,丁辉. 铁道车辆. 2015(10)
[10]模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用[J]. 董佳,齐向东,王元友,张卓. 机械工程与自动化. 2015(02)
硕士论文
[1]基于模糊控制的混合储能有轨电车能量管理策略的研究[D]. 王钟嵩.北京交通大学 2018
[2]换轨移动式同步架车机控制系统设计[D]. 宋朝瑞.太原科技大学 2016
[3]多点升降舞台的智能同步控制[D]. 袁溪泽.太原科技大学 2013
[4]交流异步电机无速度传感器低速控制策略研究[D]. 谷利飞.浙江理工大学 2011
本文编号：3367043
【文章来源】：华北理工大学河北省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
德国Neuero地坑式架车机Fig.1GermanNeueropittruckcrane
图 2 移动式架车机使用实景Fig.2 Mobile rack machine use real scenery比，我国的动车组架车机在结构、同步控制以及安成熟的设计思想的基础上，与我国动车组检修实际。现在，我国生产使用的架车机已达到世界优秀架存在以下技术重点：的驱动系统是每一台架车机正常运行的关键所在。电机驱动、气缸驱动和液压驱动。其中，气缸驱动度、气体管道易损坏不安全的缺点，液压驱动存在现在市场上的移动式架车机主要使用交流异步电机动式架车机分为两种：上置式和下置式架车机。上
第 2 章 移动式架车机系统研究动式架车机系统结构式架车机包括中央控制台和一些组架车单元，每个架车单元包含控系统。每个架车机的单控系统均与中央控制台连接，并由中央故架车机可以独立完成升降以及同步升降错误!未找到引用源。。通过中央统内所有架车机形成有机整体，实现同步起停或升降。控制台和架车机之间用电缆连接，中央控制台设有总台控制按钮屏。通过总台控制按钮控制架车机的操作；显示屏动态显示架车遥控装置可以及时中断系统的工作，当系统出现故障时能够遥控移动架车机单元如图 3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的硫化机控制系统设计[J]. 李靖,韩建斌. 机电信息. 2018(15)
[2]基于PLC及HMI的包装机集成控制系统设计与实现[J]. 黄远征,李继波. 机电信息. 2018(15)
[3]基于模糊PID混合布料控制系统的研究[J]. 韩一杰. 世界有色金属. 2018(06)
[4]拥有预估补偿技术的模糊PID炉窑温度控制方法[J]. 刘畅,田大庆,周敏. 西华大学学报(自然科学版). 2018(03)
[5]一种PLC梯形图指令系统的设计[J]. 陶海滨. 中国高新区. 2018(06)
[6]组态王与PLC控制玻璃立式数控钻孔设备的设计[J]. 邱启华. 中国高新科技. 2018(06)
[7]地铁车辆段移动架车机同步控制应用分析[J]. 罗旭. 工程建设与设计. 2018(05)
[8]移动式架车机同步控制仿真研究[J]. 宋朝瑞,齐向东,肖勇,吴祥辉. 电力学报. 2016(02)
[9]整列同步架车机的应用及新型架车机的方案探讨[J]. 李东凯,杨一雄,丁辉. 铁道车辆. 2015(10)
[10]模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用[J]. 董佳,齐向东,王元友,张卓. 机械工程与自动化. 2015(02)
硕士论文
[1]基于模糊控制的混合储能有轨电车能量管理策略的研究[D]. 王钟嵩.北京交通大学 2018
[2]换轨移动式同步架车机控制系统设计[D]. 宋朝瑞.太原科技大学 2016
[3]多点升降舞台的智能同步控制[D]. 袁溪泽.太原科技大学 2013
[4]交流异步电机无速度传感器低速控制策略研究[D]. 谷利飞.浙江理工大学 2011
本文编号：3367043
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