RV减速器参数化设计
发布时间：2021-08-29 18:46
随着近年来机器人行业的迅猛发展,在很多领域上机器人已经逐步有了取代人工劳动的趋势。在目前机器人的生产中,RV减速器凭借着其自身的优越性能,已经成为了机器人用减速器的首选。我国的RV减速器的发展较快,但是由于起步比较晚,现在和国际先进水平还有着比较大的差距,目前国内许多高校和研究所都对RV减速器的研制十分重视。RV减速器结构比较复杂,研发过程中会涉及多个零部件,传统设计方法不仅会大量地增加成本,而且会造成大量时间的浪费和人工成本增加。而使用SolidWorks二次开发技术对RV减速器进行参数化设计,可以将RV减速器设计过程中的一些重复性建模的步骤用程序语言的形式表达出来,可以使减速器的设计更具灵活性,更好的适应产品改型及市场要求。本课题将基于SolidWorks平台,使用Visual Basic软件对SolidWorks2010进行二次开发,编写一个针对于RV减速器各个零部件快速造型、自动建模以及自动绘制二维图纸的软件,从而实现对于市场要求的快速响应,减少设计时间,提高工作效率。
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１?ＲＶ减速器??Ｆｉｇ．?１．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ??
器工作原理以及ＲＶ减速器常用的工作方式两个方面来对ＲＶ减速器进行简单的介绍。??２．１．１?ＲＶ减速器的工作原理??图２．１为ＲＶ减速器的工作原理图。??Ｎ?＾力」』??、?－－，／??＾?—Ｌ．?—??丄－？?Ｖｓ??１．支撑法兰２．曲柄轴３．行星轮４．摆线轮５．针齿６．针齿壳７．输出法兰８．输入轴??图２．１?ＲＶ减速器传动简图??Ｆｉｇ．２．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｄｒｉｖｅ?ｄｉａｇｒａｍ??ＲＶ减速器由摆线针齿行星传动和渐开线齿轮传动两部分组成，其中输出轴和与曲??柄轴相连的渐开线行星齿轮组成了第一级传动，曲柄轴和摆线轮行星架一起构成了第二??级传动，其中曲柄轴作为第二级传动的输入，曲柄轴带动摆线轮做偏心运动，摆线轮受??到针齿的约束，在绕针轮轴线公转的同时自转，并传递给行星架输出机构，完成减速输??出【２２］。??２．１．２传动比计算??ＲＶ减速器的使用方式主要可以分为以下３种：第一种是将针齿壳作为固定件，把??输入轴作为输入端，然后通过输出法兰进行输出，这种输入方式是最常用的ＲＶ减速器??工作方式；把支撑法兰作为固定件
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件的控制，完成用户需要进行的操作，ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件提供的面向对象的??开发环境中，所有的函数都是有关对象的方法和属性，其中主要的ＡＰｉ对象包括了全部??的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ数据模型［２７＿２９］。图２．２所示为ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对象层次模型机构图。??②ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?ＡＰＩ开发的方法??ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的ＡＰＩ接口主要可以分为两种：一种开发方式是基于ＯＬＥ自动化技术；??另一种是基于一种以Ｗｉｎｄｏｗｓ为基础的ＣＯＭ（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ?Ｏｂｊｅｃｔ?Ｍｏｄｅｌ，组件对象模型）??开发技术［２６］。??在本文，采用ＯＬＥ自动化技术来实现对ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件的开发。这种基于ＯＬＥ自??动化技术的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发方式，本质上就是用户开发出可以调用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的??ＡＰＩ接口中函数的相关程序，通过这样接口就可以在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ程序环境中完成其需要??完成的操作步骤，从而达到软件用户的目的??２．２．３?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发的工具??常用的?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?编译软件有?Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ，?ＶｉｓｕａｌＣ＋＋，?ＶＢＡ，?Ｄｅｌｐｈｉ?等［２３］。这些软??件都支持ＯＬＥ和ＣＯＭ技术，可以用作ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发的工具有很多，这些开发??工具都有着自己的优点
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于SolidWorks二次开发的渐开线齿轮参数建模系统[J]. 邓琨,赵罘,林建邦. 科技创新与应用. 2018(10)
[2]CAD软件二次开发及应用探讨[J]. 孙路. 轻工科技. 2018(01)
[3]基于AutoCAD二次开发的断面图自动绘制[J]. 郭海林,刘娟. 北京测绘. 2017(06)
[4]基于AutoCAD二次开发平台的集装箱参数化设计[J]. 吴战国,吴菁,吴华钰. 数字技术与应用. 2017(12)
[5]机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析[J]. 梁帅锋,邓效忠,李天兴,王长路,杨婧钊. 机械传动. 2017(11)
[6]RV减速器零部件的选配研究[J]. 吴凯,徐宏海,李辉. 机械工程师. 2017(11)
[7]基于VB对SolidWorks参数化设计的二次开发[J]. 韩泽光,孙君祥,郝瑞琴. 机电产品开发与创新. 2017(05)
[8]RV减速器的优化设计[J]. 王瑞,陈江义. 机械制造. 2017(09)
[9]SolidWorks二次开发曲面离线编程及运动仿真[J]. 蔡奕松,孙克争,苏泽荣,周雪峰. 计算机系统应用. 2017(09)
[10]基于Solidworks铆钳弯臂优化设计的二次开发[J]. 蒋小盼,景修润. 时代汽车. 2017(10)
硕士论文
[1]工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究[D]. 贡林欢.江苏理工学院 2015
[2]RV减速器传动精度分析[D]. 冉毅.重庆大学 2015
本文编号：3371186
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１?ＲＶ减速器??Ｆｉｇ．?１．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ??
器工作原理以及ＲＶ减速器常用的工作方式两个方面来对ＲＶ减速器进行简单的介绍。??２．１．１?ＲＶ减速器的工作原理??图２．１为ＲＶ减速器的工作原理图。??Ｎ?＾力」』??、?－－，／??＾?—Ｌ．?—??丄－？?Ｖｓ??１．支撑法兰２．曲柄轴３．行星轮４．摆线轮５．针齿６．针齿壳７．输出法兰８．输入轴??图２．１?ＲＶ减速器传动简图??Ｆｉｇ．２．１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｄｒｉｖｅ?ｄｉａｇｒａｍ??ＲＶ减速器由摆线针齿行星传动和渐开线齿轮传动两部分组成，其中输出轴和与曲??柄轴相连的渐开线行星齿轮组成了第一级传动，曲柄轴和摆线轮行星架一起构成了第二??级传动，其中曲柄轴作为第二级传动的输入，曲柄轴带动摆线轮做偏心运动，摆线轮受??到针齿的约束，在绕针轮轴线公转的同时自转，并传递给行星架输出机构，完成减速输??出【２２］。??２．１．２传动比计算??ＲＶ减速器的使用方式主要可以分为以下３种：第一种是将针齿壳作为固定件，把??输入轴作为输入端，然后通过输出法兰进行输出，这种输入方式是最常用的ＲＶ减速器??工作方式；把支撑法兰作为固定件
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件的控制，完成用户需要进行的操作，ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件提供的面向对象的??开发环境中，所有的函数都是有关对象的方法和属性，其中主要的ＡＰｉ对象包括了全部??的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ数据模型［２７＿２９］。图２．２所示为ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对象层次模型机构图。??②ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?ＡＰＩ开发的方法??ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的ＡＰＩ接口主要可以分为两种：一种开发方式是基于ＯＬＥ自动化技术；??另一种是基于一种以Ｗｉｎｄｏｗｓ为基础的ＣＯＭ（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ?Ｏｂｊｅｃｔ?Ｍｏｄｅｌ，组件对象模型）??开发技术［２６］。??在本文，采用ＯＬＥ自动化技术来实现对ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件的开发。这种基于ＯＬＥ自??动化技术的ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发方式，本质上就是用户开发出可以调用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的??ＡＰＩ接口中函数的相关程序，通过这样接口就可以在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ程序环境中完成其需要??完成的操作步骤，从而达到软件用户的目的??２．２．３?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发的工具??常用的?ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ?编译软件有?Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ，?ＶｉｓｕａｌＣ＋＋，?ＶＢＡ，?Ｄｅｌｐｈｉ?等［２３］。这些软??件都支持ＯＬＥ和ＣＯＭ技术，可以用作ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ二次开发的工具有很多，这些开发??工具都有着自己的优点
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于SolidWorks二次开发的渐开线齿轮参数建模系统[J]. 邓琨,赵罘,林建邦. 科技创新与应用. 2018(10)
[2]CAD软件二次开发及应用探讨[J]. 孙路. 轻工科技. 2018(01)
[3]基于AutoCAD二次开发的断面图自动绘制[J]. 郭海林,刘娟. 北京测绘. 2017(06)
[4]基于AutoCAD二次开发平台的集装箱参数化设计[J]. 吴战国,吴菁,吴华钰. 数字技术与应用. 2017(12)
[5]机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析[J]. 梁帅锋,邓效忠,李天兴,王长路,杨婧钊. 机械传动. 2017(11)
[6]RV减速器零部件的选配研究[J]. 吴凯,徐宏海,李辉. 机械工程师. 2017(11)
[7]基于VB对SolidWorks参数化设计的二次开发[J]. 韩泽光,孙君祥,郝瑞琴. 机电产品开发与创新. 2017(05)
[8]RV减速器的优化设计[J]. 王瑞,陈江义. 机械制造. 2017(09)
[9]SolidWorks二次开发曲面离线编程及运动仿真[J]. 蔡奕松,孙克争,苏泽荣,周雪峰. 计算机系统应用. 2017(09)
[10]基于Solidworks铆钳弯臂优化设计的二次开发[J]. 蒋小盼,景修润. 时代汽车. 2017(10)
硕士论文
[1]工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究[D]. 贡林欢.江苏理工学院 2015
[2]RV减速器传动精度分析[D]. 冉毅.重庆大学 2015
本文编号：3371186
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