机器人造型设计的材质美研究
发布时间：2021-09-02 16:40
2019年是5G发展的元年,随着5G网络的问世,人工智能技术浪潮越演越烈,机器人研究慢慢进入人们的视野范围。机器人产业发展迅速,而机器人技术的研发也成为衡量一个国家科技创新发展水平的重要标准之一。机器人被研发生产的初衷是为人类服务,随着科技发展,机器人的研发和应用范围逐渐扩大,从工业领域到航天航空、医疗服务、家庭安全等各行各业,人类的生产生活也越来越得益于机器人的大量涌现。很多生产企业在做机器人研发的时候,对其材质的关注尚有不足,尤其对材质美的研究往往被忽视。基于此,笔者在本文中对机器人造型设计中的材质美研究做出了以下工作。首先,对文章所要研究的现有机器人种类进行了分类确定,将分类方向确定为工业机器人、家用服务机器人和特种机器人。然后,通过市场调研,笔者总结了机器人的发展史,并调研了工业机器人、家用服务型机器人和特种机器人的发展现状。从中总结出:对于种类繁多的机器人的各个功能的实现是离不开材料的运用的,关于机器人的材料的选择,要从多方面进行思考,要从使用环境、工艺要求以及经济型等多方面综合考虑,材料质感是材料美学的重要表现形式。因此笔者重新整理提出了材料中质感设计的概念,将材料的种类大...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人机协作工业机器人
第2章机器人发展的调研分析10图2.1人机协作工业机器人（图片来源：http://image.baidu.com/）图2.2人机协作工业机器人（图片来源：http://image.baidu.com/）根据IFR（国际机器人协会）的数据，机器人产业发展至今，中国已逐渐成为世界上最大的机器人应用市场，全球机器人的进口量也十分多。工业机器人在机械生产中被广泛地运用，但中国的工业机器人主要还是用在了汽车行业，用来生产汽车及其各个零部件。
第2章机器人发展的调研分析11图2.3工业机器人应用范围（图片来源：http://image.baidu.com/）2.3.2家用服务机器人的发展现状分析智能服务机器人是高科技集成智能设备的总称，可以在非结构化环境中为人类提供必要的服务，是人类生活方式得到进一步提升的一种科技手段。智能服务机器人的发展水平和市场占有率也是重要指标，可以衡量一个国家的科技创新水平，也是人工智能技术的重要标志之一。同时，智能服务机器人还是世界上前沿高科技研究的重点项目之一。大力发展智能服务机器人产业，有利于进一步提升人工智能水平，对改善人们生活水平有一定积极的影响。自20世纪80年代以来，中国一直在进行服务机器人的研发，在新型仿生材料、新型结构等基本尖端技术方面，在伺服电机、减速器和激光传感器等核心部件中具有共同的特征。在外科手术机器人、人形机器人和扫地机器人等产品上取得了一定成就的发展，逐渐成立了能开发和生产很多核心部件、服务机器人主体、系统软件、应用软件等服务机器人公司。相比工业机器人，全世界的家用服务机器人的起点相近，其外观造型的表现和功能目的都在不断地实验和摸索中，未来产业发展的空间很大。图2.4部分家用服务机器
【参考文献】：
期刊论文
[1]简析机器人技术在智能家居行业中的应用[J]. 刘敏,黄剑,李思源,周晓杰. 南方农机. 2019(21)
[2]工业机器人对中国制造业的就业效应[J]. 韩民春,赵一帆. 工业技术经济. 2019(11)
[3]机器人的发展:中国与国际的比较[J]. 罗连发,储梦洁,刘俊俊. 宏观质量研究. 2019(03)
[4]救援机器人研究现状及其发展趋势[J]. 贾硕,张文昌,吴航,陈炜,张永梅. 医疗卫生装备. 2019(08)
[5]AI及机器人的新方向[J]. 潘云鹤. 机器人技术与应用. 2019(04)
[6]新型软体材料机器人技术探究[J]. 阮少伟. 科技视界. 2019(22)
[7]变电站巡检机器人造型设计[J]. 汪先炜,王蔚,曾国华. 南方农机. 2019(13)
[8]人形机器人造型意象与用户情感认知研究[J]. 李洁,郭士杰. 机械设计. 2019(05)
[9]基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述[J]. 王延杰,郝牧宇,张霖,骆敏舟. 水下无人系统学报. 2019(02)
[10]AI新应用——机器人自主研发新型材料[J]. 何王吉,威尔·奈特. 世界科学. 2019(02)
博士论文
[1]汽车产品造型设计中的人车关系研究[D]. 于海洋.吉林大学 2015
[2]汽车车身造型设计美学研究[D]. 付璐.吉林大学 2009
硕士论文
[1]儿童学习型智能机器人设计研究[D]. 徐文静.齐鲁工业大学 2019
[2]公共医疗服务类机器人形态设计研究[D]. 张泽.长春工业大学 2019
[3]医用消毒服务机器人造型设计研究[D]. 卫璐.湖北工业大学 2019
[4]新型苹果采摘机器人的研究[D]. 尹吉才.兰州理工大学 2019
[5]车载机器人造型设计研究[D]. 卫思宁.吉林大学 2018
[6]儿童陪伴机器人造型设计研究[D]. 朱晓辉.沈阳航空航天大学 2018
[7]基于感性意向的工业机器人设计要素研究[D]. 周雪.安徽工业大学 2017
[8]面向机器人造型设计的CMF资源库研究与应用[D]. 李劲.西南科技大学 2017
[9]初探天然木材材质美在现代设计中的应用与表现[D]. 马铮.北京林业大学 2016
[10]基于产品设计的典型弹性体材料美学性能研究及应用[D]. 于孟欣.哈尔滨理工大学 2014
本文编号：3379360
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人机协作工业机器人
第2章机器人发展的调研分析10图2.1人机协作工业机器人（图片来源：http://image.baidu.com/）图2.2人机协作工业机器人（图片来源：http://image.baidu.com/）根据IFR（国际机器人协会）的数据，机器人产业发展至今，中国已逐渐成为世界上最大的机器人应用市场，全球机器人的进口量也十分多。工业机器人在机械生产中被广泛地运用，但中国的工业机器人主要还是用在了汽车行业，用来生产汽车及其各个零部件。
第2章机器人发展的调研分析11图2.3工业机器人应用范围（图片来源：http://image.baidu.com/）2.3.2家用服务机器人的发展现状分析智能服务机器人是高科技集成智能设备的总称，可以在非结构化环境中为人类提供必要的服务，是人类生活方式得到进一步提升的一种科技手段。智能服务机器人的发展水平和市场占有率也是重要指标，可以衡量一个国家的科技创新水平，也是人工智能技术的重要标志之一。同时，智能服务机器人还是世界上前沿高科技研究的重点项目之一。大力发展智能服务机器人产业，有利于进一步提升人工智能水平，对改善人们生活水平有一定积极的影响。自20世纪80年代以来，中国一直在进行服务机器人的研发，在新型仿生材料、新型结构等基本尖端技术方面，在伺服电机、减速器和激光传感器等核心部件中具有共同的特征。在外科手术机器人、人形机器人和扫地机器人等产品上取得了一定成就的发展，逐渐成立了能开发和生产很多核心部件、服务机器人主体、系统软件、应用软件等服务机器人公司。相比工业机器人，全世界的家用服务机器人的起点相近，其外观造型的表现和功能目的都在不断地实验和摸索中，未来产业发展的空间很大。图2.4部分家用服务机器
【参考文献】：
期刊论文
[1]简析机器人技术在智能家居行业中的应用[J]. 刘敏,黄剑,李思源,周晓杰. 南方农机. 2019(21)
[2]工业机器人对中国制造业的就业效应[J]. 韩民春,赵一帆. 工业技术经济. 2019(11)
[3]机器人的发展:中国与国际的比较[J]. 罗连发,储梦洁,刘俊俊. 宏观质量研究. 2019(03)
[4]救援机器人研究现状及其发展趋势[J]. 贾硕,张文昌,吴航,陈炜,张永梅. 医疗卫生装备. 2019(08)
[5]AI及机器人的新方向[J]. 潘云鹤. 机器人技术与应用. 2019(04)
[6]新型软体材料机器人技术探究[J]. 阮少伟. 科技视界. 2019(22)
[7]变电站巡检机器人造型设计[J]. 汪先炜,王蔚,曾国华. 南方农机. 2019(13)
[8]人形机器人造型意象与用户情感认知研究[J]. 李洁,郭士杰. 机械设计. 2019(05)
[9]基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述[J]. 王延杰,郝牧宇,张霖,骆敏舟. 水下无人系统学报. 2019(02)
[10]AI新应用——机器人自主研发新型材料[J]. 何王吉,威尔·奈特. 世界科学. 2019(02)
博士论文
[1]汽车产品造型设计中的人车关系研究[D]. 于海洋.吉林大学 2015
[2]汽车车身造型设计美学研究[D]. 付璐.吉林大学 2009
硕士论文
[1]儿童学习型智能机器人设计研究[D]. 徐文静.齐鲁工业大学 2019
[2]公共医疗服务类机器人形态设计研究[D]. 张泽.长春工业大学 2019
[3]医用消毒服务机器人造型设计研究[D]. 卫璐.湖北工业大学 2019
[4]新型苹果采摘机器人的研究[D]. 尹吉才.兰州理工大学 2019
[5]车载机器人造型设计研究[D]. 卫思宁.吉林大学 2018
[6]儿童陪伴机器人造型设计研究[D]. 朱晓辉.沈阳航空航天大学 2018
[7]基于感性意向的工业机器人设计要素研究[D]. 周雪.安徽工业大学 2017
[8]面向机器人造型设计的CMF资源库研究与应用[D]. 李劲.西南科技大学 2017
[9]初探天然木材材质美在现代设计中的应用与表现[D]. 马铮.北京林业大学 2016
[10]基于产品设计的典型弹性体材料美学性能研究及应用[D]. 于孟欣.哈尔滨理工大学 2014
本文编号：3379360
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