基于事件触发机制的网络化串级电机控制系统的稳定性分析与控制器设计
发布时间：2021-09-03 03:41
进入新世纪之后,控制系统中逐渐使用了大量的信息技术。尤其是针对网络控制系统（Networked Control System,NCS）的探究获得了很多具有实践价值的结论。网络化串级控制系统（Networked Cascade Control Systems,NCCSs）就是其中之一。这种系统属于一种特殊的网络控制系统其一经提出便获得了大量专家的认可,很多专家也针对其做了很多研究,并得到了相应的成果。此类成果不但有着一定的理论价值,同时还能够将其引入到实践过程。不过因为网络资源并非予取予求,同时其本身也具有很多问题,导致系统效能降低甚至不能稳定运行。这些问题一般是由网络诱导时延、丢包、时序错乱等引起的。所以在此前提下,针对网络化串级控制系统进行分析有着极其重要的价值。本论文在研究过程中选择直流电机作为控制对象,将电机应用到NCCSs中构成网络串级电机控制系统（NCMCSs）。将网络化串级电机控制系统分为线性连续网络化串级电机控制系统和线性离散网络化串级电机控制系统。建立网络化串级电机控制系统的数学模型,然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出系统稳定的充分条件后设计出相应的...
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
第一种网络化串级控制系统配置形式
图 2.2 第一种网络化串级控制系统方框图Fig.2.2 Block diagram Type I NCCSs参照图 2.3，把Cw放置于Sw中，相应的把iC 放置于 A中，此类形式被称作第化串级控制体系的配置机制，在以 NCS 为基础的 NCCSs 中能够在多个角度[25]。网络产生在 ,C C之间以及C 和S 之间，可以用kt 、kt 分别表示两个时
9图 2.3 第二种网络化串级控制系统配置形式Fig.2.3 Type II NCCSs configuration等价的体系框架图参照图图 2.2，此处，各个字母表示的含义参
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于方差分解的一类非线性串级控制系统性能评估[J]. 王雅斌,孙京诰. 华东理工大学学报(自然科学版). 2016(04)
[2]一类网络化串级控制系统的预测控制[J]. 高鹏娥,李庆奎. 陕西科技大学学报(自然科学版). 2015(06)
[3]无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真[J]. 刘慧博,王静,吴彦合. 控制工程. 2014(04)
[4]无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制[J]. 彭艳,吴伟清,刘梅,国文青,李恒宇,谢少荣. 控制工程. 2014(02)
[5]一类状态时滞广义串级控制系统的H∞镇定（英文）[J]. 杜昭平,岳东,胡松林,张美生. 控制理论与应用. 2013(06)
[6]永磁同步电机伺服系统串级PID矢量控制研究[J]. 罗卫祥,于存贵. 电气传动. 2011(12)
[7]无刷直流电机PID控制系统仿真及实验研究[J]. 刘海珊,陈宇晨. 系统仿真学报. 2009(16)
[8]基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用[J]. 唐贤伦,仇国庆,李银国,曹长修. 重庆大学学报(自然科学版). 2005(09)
[9]一种主蒸汽温度的鲁棒串级PID控制系统设计[J]. 于希宁,王东风. 计算机仿真. 2005(08)
[10]参数不确定系统的鲁棒H∞估计[J]. 何朕,王广雄,王西田,于达仁. 控制理论与应用. 2001(S1)
博士论文
[1]基于事件触发机制的网络化控制系统的分析与综合[D]. 胡松林.华中科技大学 2012
[2]网络化串级控制系统的建模、分析与控制[D]. 黄从智.华北电力大学（北京） 2010
硕士论文
[1]基于事件触发机制的网络控制系统研究[D]. 梅浩.安徽工程大学 2015
[2]基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制研究[D]. 赵莉.兰州理工大学 2014
[3]网络化串级控制系统的模型预测控制[D]. 陈雪.东北大学 2010
[4]高速无人机电动舵机控制器的设计与实现[D]. 周小庆.浙江大学 2010
本文编号：3380328
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
第一种网络化串级控制系统配置形式
图 2.2 第一种网络化串级控制系统方框图Fig.2.2 Block diagram Type I NCCSs参照图 2.3，把Cw放置于Sw中，相应的把iC 放置于 A中，此类形式被称作第化串级控制体系的配置机制，在以 NCS 为基础的 NCCSs 中能够在多个角度[25]。网络产生在 ,C C之间以及C 和S 之间，可以用kt 、kt 分别表示两个时
9图 2.3 第二种网络化串级控制系统配置形式Fig.2.3 Type II NCCSs configuration等价的体系框架图参照图图 2.2，此处，各个字母表示的含义参
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于方差分解的一类非线性串级控制系统性能评估[J]. 王雅斌,孙京诰. 华东理工大学学报(自然科学版). 2016(04)
[2]一类网络化串级控制系统的预测控制[J]. 高鹏娥,李庆奎. 陕西科技大学学报(自然科学版). 2015(06)
[3]无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真[J]. 刘慧博,王静,吴彦合. 控制工程. 2014(04)
[4]无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制[J]. 彭艳,吴伟清,刘梅,国文青,李恒宇,谢少荣. 控制工程. 2014(02)
[5]一类状态时滞广义串级控制系统的H∞镇定（英文）[J]. 杜昭平,岳东,胡松林,张美生. 控制理论与应用. 2013(06)
[6]永磁同步电机伺服系统串级PID矢量控制研究[J]. 罗卫祥,于存贵. 电气传动. 2011(12)
[7]无刷直流电机PID控制系统仿真及实验研究[J]. 刘海珊,陈宇晨. 系统仿真学报. 2009(16)
[8]基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用[J]. 唐贤伦,仇国庆,李银国,曹长修. 重庆大学学报(自然科学版). 2005(09)
[9]一种主蒸汽温度的鲁棒串级PID控制系统设计[J]. 于希宁,王东风. 计算机仿真. 2005(08)
[10]参数不确定系统的鲁棒H∞估计[J]. 何朕,王广雄,王西田,于达仁. 控制理论与应用. 2001(S1)
博士论文
[1]基于事件触发机制的网络化控制系统的分析与综合[D]. 胡松林.华中科技大学 2012
[2]网络化串级控制系统的建模、分析与控制[D]. 黄从智.华北电力大学（北京） 2010
硕士论文
[1]基于事件触发机制的网络控制系统研究[D]. 梅浩.安徽工程大学 2015
[2]基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制研究[D]. 赵莉.兰州理工大学 2014
[3]网络化串级控制系统的模型预测控制[D]. 陈雪.东北大学 2010
[4]高速无人机电动舵机控制器的设计与实现[D]. 周小庆.浙江大学 2010
本文编号：3380328
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