智能服务机器人关键技术研究与应用

发布时间：2021-09-09 16:19

　　机器人是一个广泛的概念,广义上把能够接受电子编程、处理数据或感知物理信息,在某种程度下可以自主移动、表现出一定智能性的设备叫做机器人。机器人是把电子信息技术、机械设计与制造、控制理论与工程、仿生学、交互设计等诸多学科综合利用的尖端科技,吸引着许多学者的研究。在我国产业转型升级的今天,进行机器人相关的研究和应用对提高我国的工业和制造业水平具有一定的积极意义。伴随着社会经济的进步与科学技术的发展,尤其是近年来人工智能热潮的兴起,推动了机器人的智能化与商业化。本课题根据实际应用需求对智能服务机器人的一些关键技术和算法进行研究,以机器人的应用为切入点,研究实际应用场景下智能服务机器人的主要应用技术,内容包括:1)知识问答系统;2)室内地图构建与定位;3)智能服务机器人路径规划;4)人体检测。通过关键技术原理研究,进行交互逻辑友好性的探索,力求找到具有良好用户体验的交互逻辑,并在具体应用场景下进行应用。本课题中智能服务机器人的应用以基于ROS系统和Android系统的类人型机器人为载体,进行应用方案设计与开发,包括知识问答、业务地点引导、趣味娱乐互动、人体识别等功能。针对该方案,完成以下几个方面... 

【文章来源】：山东师范大学山东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

服务机器人

图 1.2 机器人“P2”成长，服务机器人的应用环境也逐机器人的销量正在高速成长。据统仅 4 年之后的 2016 年，这一数字就2012 年-2016 年全球服务机器人销2 年-2016 年全球服务机器人销量统计

1.3 2012 年-2016 年全球服务机器人销量统计柱状图人逐渐被大规模应用的背景下，国际上的企业和科研机构都投入了非常大的精力，欧洲、美国和日本等国政府也意广阔市场以及巨大的经济效益，纷纷出台政策对相关产业人的发展。器人相关研究人员不满足机器人单纯的完成单一工作，借，研究人员希望赋予机器人思考、学习、互动等功能，以标。府在 2001 年就成立了机器人战略调查专门委员会，对如何开研讨，并就促进机器人的发展制定了相关政策[12]。

【参考文献】：
期刊论文
[1]变电站智能巡检机器人的应用[J]. 朱晶亮.  机电信息. 2016(18)
[2]中国机器人的发展战略思考[J]. 高峰,郭为忠.  机械工程学报. 2016(07)
[3]机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考[J]. 曲道奎.  科技导报. 2015(23)
[4]基于互信息改进算法的新词发现对中文分词系统改进[J]. 杜丽萍,李晓戈,于根,刘春丽,刘睿.  北京大学学报(自然科学版). 2016(01)
[5]工业机器人的技术发展及其应用[J]. 骆敏舟,方健,赵江海.  机械制造与自动化. 2015(01)
[6]中文分词模型的领域适应性方法[J]. 韩冬煦,常宝宝.  计算机学报. 2015(02)
[7]机器人系列标准介绍——服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展[J]. 王田苗,雷静桃,魏洪兴,杨书评.  机器人技术与应用. 2014(04)
[8]探索智能机器人奥秘的科技制作实践[J]. 张健.  中国校外教育. 2013(32)
[9]基于技术和伦理角度的机器人的发展趋势[J]. 王东浩.  衡水学院学报. 2013(05)
[10]基于表示学习的中文分词算法探索[J]. 来斯惟,徐立恒,陈玉博,刘康,赵军.  中文信息学报. 2013(05)

博士论文
[1]一种基于动作语言BC的通用服务机器人认知与规划系统[D]. 陈凯.中国科学技术大学 2016

硕士论文
[1]基于激光雷达的同时定位与室内地图构建算法研究[D]. 赵新洋.哈尔滨工业大学 2017
[2]四足仿生机器人跑跳运动规划与控制[D]. 李川.浙江大学 2017
[3]室内服务机器人的三维地图构建与导航研究[D]. 熊枭.华中科技大学 2016
[4]服务机器人的知识表达和智能推理[D]. 洪增林.浙江大学 2014
[5]交互设计在餐饮服务中的应用研究[D]. 黎家宏.广东工业大学 2013
[6]服务机器人机械系统的设计与实现[D]. 舒畅.浙江大学 2010
[7]工业机器人手眼标定技术研究[D]. 张云珠.哈尔滨工程大学 2010



本文编号：3392403