打磨机器人结构设计及有限元分析

发布时间：2021-09-16 18:15

　　目前大多数从事加工制造方面的企业正面临着巨大的产业升级压力,各行业对机械产品加工质量有了更高要求,对于铸件产品的打磨加工来说人工打磨相对于自动化生产具有极大的局限性。依靠人工进行铸件产品的打磨加工不仅效率低,而且每个产品打磨质量标准难以统一。因此,自动打磨技术正在逐渐成为一个研究领域。对于表面形状复杂的零件而言,采用机器人进行自动化打磨具有一定优势,这一技术也逐渐成为众多科研人员的研究热点。论文从企业生产实践出发并结合国内外相关资料,开展打磨机器人设计与分析,提高铸件打磨加工效率。论文主要研究内容如下:依据国内外打磨机器人技术发展现状,从企业实际生产加工需求出发,按照打磨机器人技术参数及运动要求,给出了打磨机器人的两种总体设计方案,并对两种方案进行了分析与研究,最终确定了最优方案。还利用三维建模软件完成了打磨机器人设计。利用有限元分析软件对所设计的打磨机器人的主体结构进行了静动态分析与优化设计。静力学分析结果证明打磨机器人的刚度及强度满足要求;对转台及三轴模组进行了模态分析,从而确定了打磨机器人电机的临界转速;根据其模态求解结果,对转台进行了谐响应分析,给出了转台结构的薄弱环节;建模了... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

格林策巴赫公司生产的打磨机器人

ABB公司生产的IRB52型喷涂机器人Fig.1.2IBB52sprayrobotfromABB

国内打磨机器人

【参考文献】：
期刊论文
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[2]压铸件双机器人协同打磨的设计与研究[J]. 宋雅伦,黄安贻,张弓,侯至丞,王卫军,韩彰秀.  制造技术与机床. 2017(11)
[3]国内外工业机器人发展现状与趋势[J]. 余德泉.  大众用电. 2017(09)
[4]一种圆管内孔自动打磨机的设计[J]. 周培,陈富林,李权.  制造技术与机床. 2017(06)
[5]工业机器人的技术发展及其应用[J]. 范杨.  现代制造技术与装备. 2017(03)
[6]汽车轮毂精密压铸模高速加工技术研究与应用[J]. 朱秀娟,许琪东.  装备制造技术. 2015(07)
[7]一种多轴向随机激励下结构疲劳寿命分析方法[J]. 贺光宗,陈怀海,贺旭东.  振动与冲击. 2015(07)
[8]驱动滚珠丝杠的伺服电机旋转扭矩计算[J]. 李林涛,李海龙,王冲,吕万会,刘强.  机械工程师. 2014(07)
[9]接触有限元技术在装甲车辆总体设计中的应用[J]. 李振平,许宏昌,康忠,范凤明.  车辆与动力技术. 2014(03)
[10]矩形深水空心桥墩与实体桥墩的振动特性分析[J]. 杨维博,王座林.  吉林水利. 2014(01)

博士论文
[1]多轴向多激励随机振动高精度控制研究[D]. 叶凌云.浙江大学 2006

硕士论文
[1]激光切割机床龙门梁动态特性及切割工艺参数研究[D]. 张洁.中国矿业大学 2019
[2]镜框打磨机床的结构分析及运动精度的研究[D]. 陈康.华南理工大学 2018
[3]移动式生物质破碎机静动态特性分析研究[D]. 王敬松.山东建筑大学 2018
[4]基于工业机器人的非球面工件打磨技术研究[D]. 曹聪.北京化工大学 2016
[5]DK7725型线切割机床的静动态特性分析及结构优化[D]. 齐景星.西华大学 2014
[6]针对机械制造装备的有限元静、动态分析及结构优化[D]. 李煜.天津大学 2014
[7]五轴砂带机抛磨水龙头手柄复杂曲面的研究[D]. 苏建波.哈尔滨工业大学 2012
[8]预应力空心板的上部结构设计、施工与有限元模拟[D]. 沈景春.吉林大学 2004



本文编号：3397053