基于机器学习的认知跟踪雷达波形优化技术研究
发布时间：2021-09-22 07:34
近年来,随着科技的发展,雷达的应用场景也变得越来越复杂,因此对雷达性能的要求也越来越高。然而传统雷达系统的工作模式一般是固定不变的,通过固定的系统模式只能被动地处理回波数据、发射固定波形,这就使得即使雷达系统设计的非常合理,也无法泛化地应对复杂的环境。为了解决这一问题,Simon Haykin提出了认知雷达这一概念,通过将传统的开环信息处理转换为闭环处理,在一定程度上解决的分析复杂环境的问题。相较于自适应雷达技术,认知雷达融入了知识辅助模块,使得雷达具有类似人类的“思考”能力,对于雷达的不同任务来讲,这一“思考”能力也体现在不同的方面:对于雷达常见的检测任务来讲,基于知识的模块能够提高目标的检测概率,这是通过利用不同环境的先验知识来实现的;对于跟踪来讲,通过对不同环境信息的处理,自适应地改变发射波形,从而提高跟踪的精度。而自适应波形优化选择技术是目前认知雷达系统的关键技术之一,本文主要围绕跟踪问题来分析认知雷达性能。论文首先对认知雷达的发展情况作以简要的介绍。然后对Simon Haykin提出的认知雷达的基本框架结构进行分析,并围绕这一基础结构,概念化地分析了各个模块所需要实现的功能,...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
本文主要研究工作框图
从而实现最优的处理。与感知记忆类似，在执行器中同样也需要一个执行记忆，用来存储对应环境做出的决策，作为先验知识，为后续的提供便利。这样，基于对执行器的分析描述，可以给出认知雷达执行器部构如图 2-4 所示。.2.4 记忆结构前面的内容里，在感知器与执行器中分别引入了感知记忆以及执行记忆念，引入二者的主要目的是方便我们在下一次遇到同样环境场景时，能够做出动作。感知记忆是感知器通过对环境的学习过程而获得的实验知识，容随着不同时刻环境的不断变化而变化，它实现的是对外部信号的解释说明从统计的意义上对信号的特征进行识别与分类的功能。其工作方式分为两种括自下而上的搜索与更新以及自上而下的实现；执行记忆是执行器通过对采取的行动而学习到的实验知识，其内容随着感知器传来的反馈信息的变变化。它的工作流程同样分为两种，自下而上的对旧决策的搜索与更新和而下的决策实现。
以利用神经网络的原理来实现对记忆的建构。神经网络的章给出更为具体的介绍。在这里，给出一种实现记忆结。图中编码与解码的作用就是对输入进行压缩以及对压复，以此来训练网络权重，使得输入信号能够被恰当的则是对神经网络隐层输出的权值训练，根据一定准则（）获得偏差信号，用来衡量上一时刻的决策的好坏。我们只是对记忆结构给出了概念性的描述，具体实际的研究重点。（Attention）与智能（Intelligence）个心理学词汇，注意于 19 世纪末期由 William James 给受精神控制的，并且以一种清晰而生动的方式，从看似连串思路中提取出来的客体。意识的聚焦是它的本质，一些事物中抽离出来，进而有效地处理另外一些事物。”知雷达来讲，上述定义说明了以下几个事实：
【参考文献】：
期刊论文
[1]认知雷达系统概念和体系架构研究[J]. 江涛,王盛利. 航天电子对抗. 2014(02)
[2]杂波环境中认知雷达相位编码波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 火力与指挥控制. 2013(12)
[3]智能化认知雷达综述[J]. 金林. 现代雷达. 2013(11)
[4]一种认知跟踪雷达LFM波形库建立方法[J]. 俞道滨,吴彦鸿,朱卫纲. 电讯技术. 2013(10)
[5]色噪声下认知雷达自适应检测波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 电子信息对抗技术. 2013(05)
[6]色噪声下共址MIMO雷达自适应检测波形设计[J]. 王鹏,张鑫,崔琛. 现代雷达. 2013(09)
[7]用于认知雷达的目标跟踪滤波算法研究[J]. 俞道滨,吴彦鸿,赵彬. 舰船电子对抗. 2013(04)
[8]基于最大信噪比准则的认知雷达波形优化算法[J]. 胡旭,贾鑫,高阳. 舰船电子对抗. 2013(03)
[9]基于遗传算法的认知雷达稳健相位编码波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 电子信息对抗技术. 2013(03)
[10]多目标环境中的认知雷达跟踪方法[J]. 崔琛,张鑫. 信号处理. 2013(01)
博士论文
[1]基于凸优化的雷达波形设计及阵列方向图综合算法研究[D]. 何学辉.西安电子科技大学 2010
硕士论文
[1]基于模糊函数和最大互信息的认知雷达自适应波形设计[D]. 徐明珠.哈尔滨工业大学 2015
本文编号：3403387
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
本文主要研究工作框图
从而实现最优的处理。与感知记忆类似，在执行器中同样也需要一个执行记忆，用来存储对应环境做出的决策，作为先验知识，为后续的提供便利。这样，基于对执行器的分析描述，可以给出认知雷达执行器部构如图 2-4 所示。.2.4 记忆结构前面的内容里，在感知器与执行器中分别引入了感知记忆以及执行记忆念，引入二者的主要目的是方便我们在下一次遇到同样环境场景时，能够做出动作。感知记忆是感知器通过对环境的学习过程而获得的实验知识，容随着不同时刻环境的不断变化而变化，它实现的是对外部信号的解释说明从统计的意义上对信号的特征进行识别与分类的功能。其工作方式分为两种括自下而上的搜索与更新以及自上而下的实现；执行记忆是执行器通过对采取的行动而学习到的实验知识，其内容随着感知器传来的反馈信息的变变化。它的工作流程同样分为两种，自下而上的对旧决策的搜索与更新和而下的决策实现。
以利用神经网络的原理来实现对记忆的建构。神经网络的章给出更为具体的介绍。在这里，给出一种实现记忆结。图中编码与解码的作用就是对输入进行压缩以及对压复，以此来训练网络权重，使得输入信号能够被恰当的则是对神经网络隐层输出的权值训练，根据一定准则（）获得偏差信号，用来衡量上一时刻的决策的好坏。我们只是对记忆结构给出了概念性的描述，具体实际的研究重点。（Attention）与智能（Intelligence）个心理学词汇，注意于 19 世纪末期由 William James 给受精神控制的，并且以一种清晰而生动的方式，从看似连串思路中提取出来的客体。意识的聚焦是它的本质，一些事物中抽离出来，进而有效地处理另外一些事物。”知雷达来讲，上述定义说明了以下几个事实：
【参考文献】：
期刊论文
[1]认知雷达系统概念和体系架构研究[J]. 江涛,王盛利. 航天电子对抗. 2014(02)
[2]杂波环境中认知雷达相位编码波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 火力与指挥控制. 2013(12)
[3]智能化认知雷达综述[J]. 金林. 现代雷达. 2013(11)
[4]一种认知跟踪雷达LFM波形库建立方法[J]. 俞道滨,吴彦鸿,朱卫纲. 电讯技术. 2013(10)
[5]色噪声下认知雷达自适应检测波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 电子信息对抗技术. 2013(05)
[6]色噪声下共址MIMO雷达自适应检测波形设计[J]. 王鹏,张鑫,崔琛. 现代雷达. 2013(09)
[7]用于认知雷达的目标跟踪滤波算法研究[J]. 俞道滨,吴彦鸿,赵彬. 舰船电子对抗. 2013(04)
[8]基于最大信噪比准则的认知雷达波形优化算法[J]. 胡旭,贾鑫,高阳. 舰船电子对抗. 2013(03)
[9]基于遗传算法的认知雷达稳健相位编码波形设计[J]. 王鹏,崔琛,张鑫. 电子信息对抗技术. 2013(03)
[10]多目标环境中的认知雷达跟踪方法[J]. 崔琛,张鑫. 信号处理. 2013(01)
博士论文
[1]基于凸优化的雷达波形设计及阵列方向图综合算法研究[D]. 何学辉.西安电子科技大学 2010
硕士论文
[1]基于模糊函数和最大互信息的认知雷达自适应波形设计[D]. 徐明珠.哈尔滨工业大学 2015
本文编号：3403387
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