基于控制方向未知的非线性参数系统的学习控制

发布时间：2021-09-23 03:12

　　智能已然成为是我们这个时代的代表词汇之一。在控制研究领域中,学者们也在紧跟时代的步伐,向智能化控制不断发起挑战,学习控制是其中一个不可或缺的部分。而最具有代表性的学习控制当属迭代学习控制与重复学习控制两种。重复学习控制和迭代学习控制均是可以有效地处理控制系统的两种比较常用的方法和手段,不同的是前者的侧重点在重复性上,后者则着重周期性,控制目标可以在有限（或无限）时间区间上使被控系统对已知目标轨迹实现完全跟踪,其基本思想是通过被控系统上一次迭代（或周期）得到的信息来完善目前迭代（或周期）的控制输入。而自适应控制方法则能够有效地处理含有时不变参数的非线性动力系统的跟踪控制问题^[44][45][46]。现阶段大多数研究学者所选择的自适应迭代学习控制则是把自适应控制与迭代学习控制相结合,这种方式能够有效地处理非线性系统的跟踪控制问题。本文基于自适应迭代学习控制方法,对几种具有未知控制方向的非线性系统进行了深入研究,主体内容研究可做如下概括:（1）针对一类控制方向未知的一阶混合线性和非线性参数化系统的自适应学习控制问题,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,从而实现了在对齐... 

【文章来源】：云南师范大学云南省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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第 2 章 控制方向未知的一阶混合线性和非线性参数化非线性系统的自适应学习控制系统跟踪误差、Nussbaum 函数、控制器、时变参数的仿真结果分别为图 2.1-图2.6。

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本文编号：3404916